网络功能优异夜视效果突出--友讯（D-Link）DCS-V8026-100室外一体化红外重型变速云台网络摄像机

外观结构独特 DCS—V8026—100是—款重型云台红外网络摄像机．乳白色的机身外壳,采用高强度铝合金精铸,耐高温,抗腐蚀。该机外型比较独特,分为护罩主体、云台主体、红外灯管和四方底座四个部分。打开护罩主体上遮阳罩的锁．我们可以看到护罩内有一体化机芯和电路板,在后面是自动温控系统,可以通过风扇进行散热。     

AutoDome 500i系列先进智能云台球型摄像机

■产品功能及特色 ·智能化的高速云台球型摄像机 ·完全可互换CPU,摄像机、防护罩、通信和底座     

黑夜中的“千里眼”——利凌（LILIN）PIH-7640IR 300米红外高速云台摄像机实测

关键词一：外型独特 PIH-7640IR外型十分独特,电机和一体化机芯采用隔仓设计,摄像机模块转动通过轴承带动。电机部分的外型类似圆形,外壳采用高级聚碳酸酯．结构扎实,防破坏性强。一体化摄像机模块上方采用了隐蔽式红外灯板自动开合设计．白天红外灯板合起．变成摄像机的遮阳罩．夜晚红外灯板自动或手动打开（如图1）。在测试过程中．我们将该摄像机、     

视频监控系统中云台控制模块的设计与实现

针对目前嵌入式视频监控系统中,云台控制模块开发周期长且运行不稳定的问题,提出了基于简单网络管理协议(SNMP)的远程云台控制方案.该方案运用Net-SNMP作为开发工具,通过扩展MIB库在嵌入式系统上移植SNMP代理,成功地实现了IP网上云台的远程控制.实验表明,该方案不仅稳定可靠而且开发周期短,已被运用于某单位的视频...     

金钟观鸟望远镜专用云台

金钟观鸟望远镜专用云台PH-378PRO、PH-388PRO近日上市。两款产品具有独特设计的“计数平衡”功能,借助内部弹簧的力,确保在前后任何角度都可锁定。云台把手还可以根据使用习惯左右调换使用。快装板的相机螺丝可以滑动,根据装配机器重量的不同锁定在相应平衡的位置。产品设计有特殊的阻尼效果,在承载重量级的摄像机或长焦望远镜时,操作也柔滑流畅．适用于摄像、摄影、野外观景等多个方面。     

ELMO PTC-250C产品实测

这款ELMO PTC-250C一体化摄像机是集成了摄像机、控制解码板、云台为一体的机种，它具有与快球（Speed Dome）类似的功能，但是由于它并不是球型机，也无法360水平旋转，因此也不能归类为快球，只能称之为具有PTZ功能的视频通信一体化摄像机。本文将为您介绍这款摄像机的功能与特色。     

基于ARM11的海洋浮标云台稳定控制系统

由于载体姿态的变化和海浪等因素的影响,海洋浮标成像系统所获得的图像不稳定或者模糊,如何改变现状是人们不断探讨和研究的课题。结合陀螺传感器MPU6050和磁力计HMC5883L设计一套基于ARM11的云台稳定控制系统,通过S3C6410的I2C接口读取MPU6050和HMC5883L的数据,采用卡尔曼滤波算法对其进行处理,然后解算出载体的航向角和俯仰角,实现云台摄像机姿态的反向调整。当云台摄像机与PC相连时,对Ulead Video Studio软件进行简单的配置,便可看到云台摄像机所拍摄的视频信息。实验结果表明:云台将以水平速度280°/s、垂直速度100°/s完成反向偏转,最长反馈调整时间为0.38 s,满足工程上的应用需求;该系统电路结构简单、成本低、可视化且稳定,可以移植到无人机及船舶监控等场合,具有一定的实用性。     

基于自动识别系统的长江控制河段船舶视觉伺服跟踪方法

针对狭窄弯曲的控制河段目标船舶跟踪监视难度大,直接采用现有海事视频跟踪监视方法存在跟踪滞后、对准误差,乃至目标丢失的问题,提出了采用船舶自动识别系统(AIS)与多个云台摄像机联动的方式对控制河段船舶进行主动跟踪监视。云台摄像机根据目标船舶的经纬度进行初始对准;同时结合船舶航速、航向进行动态预测跟踪以平滑图像并消除跟踪滞后;进一步运用目标船舶图像识别进行误差校正,以保证目标船舶始终处于最佳监视区域。仿真结果表明,该算法可对目标船舶进行连续、动态跟踪,实时性好,准确性高。     

CAN-PELCO协议转换的实现

在一些控制系统中,需要对云台进行控制,为了利用市场上成熟的视频监控产品和技术控制智能球机(内置云台)同时又节省工控机的资源,工控机可以采用CAN总线和控制器通讯,控制器把接收到的CAN指令转化为符合PELCO协议的指令,从而对智能球机进行控制.通过实验室机器人平台上实验,实现了工控机对智能球机的间接控制,这种云台控制方案可应用于多种控制系统平台.     

基于三维云台控制键盘的管道机器人设计及实现

针对石油、天然气、化工等管道的故障检测与定位,研制了一套带有可动摄像头的高性价比的轮式管道机器人。系统以STC12LE5A16S2单片机为处理核心,以基于PELCO-D协议的三维云台控制键盘作为操控单元、以RS485作为通信协议,以SM-S4315R舵机为动力源,采用输出比较的算法产生高分辨率的PWM控制脉冲,提高了舵机控制的平滑性和连续性;以基于查表匹配结合分段匹配的差速转向策略实现机器人的万向协调运动的控制,提高了系统操控的便捷性和运行的稳定性。样机的测试表明,管道机器人操控灵活、运行稳定、携带方便,在小型管道机器人领域具有较大的应用价值和推广空间。