基于Hi3515处理器的智能云台系统的设计

针对当前安防设备云台模块可定制性不高以及不便于扩展升级的问题,基于ARM处理器和嵌入式linux操作系统设计了适用于安防监控领域的智能云台控制系统,并提供简便的扩展和升级方法.硬件平台采用面向安防监控市场的海思Hi3515解决方案,更具专业性;软件平台采用嵌入式linux,便于开发和移植.云台控制采用RS485总线控制...     

基于声源定位的高校在线巡课系统设计与研究

随着网络建设以及信息化教学方法在高校教学过程中的应用普及,越来越多的高校使用在线巡课系统对教师的教学过程进行跟踪和管理,以便发现课堂教学中的亮点、问题和不足。文章提出的在线巡课系统,基于声源定位的技术,对传统的在线巡课系统做出了改进,解决了已有巡课系统中“只闻其声,不见其人”的问题,能够更直观地跟踪到教师的教学过程,包括教学行为以及师生互动过程,有效提升教务人员巡课效果和体验感受。     

线性自抗扰的增稳云台控制系统研究与实现

增稳云台是维持摄像头稳定并获得清晰图像的重要装置。文中提出一种LADRC线性自抗扰控制算法与FOC矢量控制算法相结合的方法,并将其应用于增稳云台系统中,提高增稳云台的控制精度、稳定性与抗干扰能力。其次,对无人系统增稳云台的硬件和软件进行设计,搭建测试实验平台。测试结果表明,所设计的控制系统运行良好,对阶跃控制命令的上升时间在0.3 s以内,在17.5 m/s的风速环境下,三轴角度的变化范围在0.15°以内,可达到预期目标。     

DJI大疆创新发布灵眸Osmo口袋云台相机

11月29日,大疆正式发布灵眸Osmo口袋云台相机。口袋灵眸的尺寸仅有121.9X36.9×28.6mm,重量更是低至116g,放置与携带极为方便。内置了大容量锂电池,单机连续视频拍摄时间长达140分钟,使用5V/2A充电器可在约70分钟内充满电量。同时,口袋灵眸还内置了大疆体积最小、最轻便的三轴机械云台,还拥有一块高亮触控屏。     

相机标定的金字塔迭代优化算法

在当前交通场景中,位姿、焦距均可变的云台相机正在被大规模应用,现有的相机标定模型在求解相机参数的过程中,通常使用先验条件一次性求解相机参数的方法。这种方法在云台相机不断改变位姿和焦距的过程中,标定结果存在不稳定、不精确的情况,其中相机高度的不稳定现象尤为明显。针对这个问题,提出一种基于焦距和相机高度的金字塔迭代优化方案。使用基础的相机标定,得到一个基础标定结果;设定沿道路方向优化对比内容为道路标线,垂直于道路方向上为道路宽度;设定焦距和相机高度优化范围及初始优化步长,并采用金字塔迭代的方式进行结果优化,最终得到最佳优化结果。在高速公路的数据集上的实验结果表明,该方法能够有效提高相机标定参数的精度和稳定性,比之传统标定算法,在沿道路方向上精度提高8%,垂直于道路方向精度提高6.5%,综合精度提高6.5%;在云台相机改变位姿和焦距过程中,相机高度波动稳定在2%以内。     

某型直升机着陆灯结构优化设计及动力学仿真北大核心

以某型号直升飞机着陆灯为研究对象,为解决原有结构的传动间隙、灯头松动等问题及新增着陆灯的自稳调节功能,引入了云台结构在解决灯头松动问题的同时使着陆灯在完成位置搜索后可通过伺服电机调节云台结构实现自稳功能。利用CATIA软件建立优化结构的着陆灯三维模型,并基于ANSYS workbench软件对改进后的结构进行模态分析及螺旋桨旋转产生的随机振动分析。仿真结果表明:改进后结构强度可以满足设计技术参数,且能满足随机振动试验要求,该方法具有一定的可行性和实际应用价值。     

融合深度信息的判别式相关滤波跟踪

针对传统的目标跟踪系统中,采用判别式相关滤波(DCF)视觉目标跟踪算法存在的精度和速度不平衡以及有遮挡时容易丢失目标的问题,将距离传感器量测的目标深度信息融入DCF框架,设计了一种基于深度-DCF算法(D-DCF)的跟踪系统。系统做出以下改进:(1)采用激光测距仪量测当前帧目标深度,而后基于恒定加速度模型,预测下一帧目标深度;(2)利用预测深度构建目标位置置信度判别式,提高跟踪准确性;(3)引入基于预测深度的自适应尺度因子,降低尺度滤波层级,提高尺度精确性和算法实时性。为说明所提方法的有效性和广泛通用性,以DSST和ECOHC两种具体算法为基础进行实验。结果表明:在有遮挡、背景复杂、目标运动的情形下,基于改进算法的跟踪系统跟踪概率更高、速度更快,与使用原算法的系统相比没有出现目标丢失现象。     

YS3081 室外重载变速云台

该产品可选配加热装置，通讯接口RS-485／RS-422兼容，可设置80个预置位，自动扫描8条，自动巡航8条，并且每条巡航路线可添加80个巡航点。巡航，扫描具备速度和角度（苹果皮扫描和360度扫描）可设置功能，并可设置1个预置位或1条自动巡航路线或1条自动扫描路线，     

油田注水管道检测机器人的系统设计

针对目前油田注水管道腐蚀、结垢严重,需要及时检测维修的现状,设计了一种轮式管道检测机器人。该机器人的移动本体为六轮全驱动结构,并携带有1套自主设计的2自由度CCD云台系统,能够完成对管道内部故障的检测任务。系统以光电复合缆作为信息传输和电力供应媒介,以光纤电联接器为光电复合缆与机器人本体及工控机的联接手段,采用以Arm为核心的嵌入式系统,实现通信、机器人行走机构与云台系统的控制等功能。室内试验表明,该机器人具有驱动力大、控制灵活、信号传输性能好、抗干扰能力强、防水等特点,各项指标满足管道检测要求。     

百诺2008 Photokina展会报道

随着传统IT业的声势日渐减弱,以CeBit展会闻名于世的德国,却抓住时代的脉搏和技术发展的趋势,创办了影像业产业的另一个盛会——Photokina。该展会无论从规模还是参展厂商数量、观众数量以及世界范围的媒体报道频率,都已经确立了它作为影像行业最具前瞻性和