主动前轮转向和直接横摆力矩集成控制

针对车辆操稳性控制中功能耦合的主动前轮转向（AFS）与直接横摆力矩控制（DYC）的任务协调问题,提出优化相平面法进行稳定区域划分.基于所提方法建立轮胎侧向力特性协调准则,实现纵横向动力学系统操稳性集成控制.以前、后轮侧偏角及两者之差作为车辆横向稳定的表征量,结合轮胎侧向力特性划分车辆横向状态为稳定、临界稳定和失稳状态区间.建立AFS与DYC的协调准则.考虑控制算法面向实际应用时状态量的获取问题,建立基于超螺旋算法的状态观测器估计车辆前后轮侧偏角.分别设计基于自适应超螺旋高阶滑模算法的AFS和DYC控制器,在消除控制器抖振和避免频繁切换的基础上完成稳定性控制.试验结果表明,所提协调准则和控制算法对协调AFS和DYC有积极作用,且操稳性控制效果良好.     

诊疗用聚氨酯导管的抗凝血研究进展

本文简要介绍了诊疗用聚氨酯 (PU)导管进入体内后的凝血过程 ,分析了影响凝血的部分因素 ,包括材料的硬度、表面电荷、光滑程度、亲疏水性和PU的微相分离结构等 ,本文还重点探讨了改善PU导管材料抗凝血性的途径和方法 ,涉及肝素化、亲水性修饰、白蛋白修饰、类肝素化以及日前逐渐兴起的磷酸盐修饰等     

医用塑料管道产品的制备加工及其力学性能研究进展

综述了人工血管产品的制备和球囊导管的加工方法,比较并分析了医用塑料管道产品(人工血管、诊疗用聚氨酯导管)的力学性能指标要求,对塑料微通道产品即微通道塑料薄膜(MCF)、微通道塑料导管(MCT)在医用领域的发展前景进行了展望。     

高温烟气急冷过程中导管内流场数值模拟

为解决含氯废液、废气焚烧时,高温烟气降温过程中会产生二噁英的问题,提出了高温烟气急冷工艺。用导管将焚烧产生的高温烟气直接通入水槽中进行冷却,为保证导管设各运行的可靠性,对一定的冷却水液面高度和循环冷却水流量时导管内的温度场和流场分布分析,结果表明,现设计的导管结构在一定的循环冷却水流量下,导管内部的温度场和流场分布均匀,可以稳定运行。     

海洋石油深水油气田开发防腐涂装设计及施工

针对目前海洋石油深水（500m以下）油气田开发防腐涂装系统的设计及施工以及海上安装施工过程中的实际经验,结合国际标准DNVRPB401、NACESP0108、NORSOKM501以及ISO20340等对海洋深水环境涂装系统的技术要求,以海洋石油防腐涂装保护设计的成果和经验,对海洋石油深水开发工程海上钢结构防腐涂装的设计和施工提出具体的要求和质量保证,以达到安全生产和最佳的防腐效果。     

基于PLC自动控制的水泥搅拌系统研究

近几年来，随着海洋石油勘探开发事业的发展，开发海域逐渐由浅海向深海延伸，导管架、平台组块也向着高、大、重的方向发展。对于海上打桩所需要的泥浆需求量也越来越大，泥浆质量要求也不断提高。将PLC作为泥浆生产过程控制系统的核心，有效地提高了产品质量和生产效率，实现生产的全自动控制。     

以数字化技术为依托的工程阶段结构完整性管理研究

工程阶段海洋导管架平台结构完整性管理是保证导管架在建造阶段就开展完整数据记录的重要手段,通过有效的记录、存储数据为后期的运行维护提供精确数据支持,数字化管理平台的建立为工程阶段结构完整性管理提供了基础条件,实现了数据的规范化和智能化.基线检测工作的实施,从第三方的角度确保了数据的准确性,通过多措并举的方式保证油气平台的...     

导管架裙桩套筒的吊装安装

导管型桩基固定平台作为国内外制造与使用最多的一种形式,在海洋石油及天然气资源开发中扮演了重要的角色,裙桩套筒作为导管架最重要的部件之一,研究它的安装有着非常重要的意义。本文将详细阐述导管架裙桩套筒的吊装过程。     

导管架阴极保护初始极化监测采集系统开发应用

为深入了解导管架下水后的阴极保护极化过程,掌握海洋钢结构阴极保护基础数据,设计开发了多通道阴极保护初始极化监测记录系统和相应的数据采集存储程序.该阴极保护初始极化监测系统作为海洋平台导管架阴极保护监测系统的一部分,在陆地施工阶段,将其安装于导管架上部的密封接线箱内,系统由电池供电.导管架下水就位后,在阴极保护监测系统上下模块电缆对接时,可移至室内,由平台供电,实现对导管架阴极保护系统的长期监测,并可通过网络连接实现与计算机终端的通信,以便进行数据显示和分析.系统采样通道多,储存量大,稳定可靠并在现场应用中得到了检验,取得了良好的效果.     

球囊导管的制备及连接方法探讨

以尼龙12为双腔管的主要材料、聚对苯二甲酸乙二酯为球囊的主要材料,制备了球囊导管。通过实验对胶粘剂连接、热熔焊接、超声波焊接和激光焊接技术作了初步的探讨,试图寻求一种良好的球囊导管的连接方法。