零件工程图注释处理技术

工程图的注释(尺寸、形位公差……)是工程图中最为复杂、最体现工程师设计能力的内容,也是极难实现自动化的操作.在Inventor中,创建视图极其简单,但是,工程图的修饰和注释的添加就相当烦琐了.这里有软件功能的问题,但是更多的是人的设计表达能力问题.     

新型仿生材料的研究进展

仿生学是一门多学科的交叉学科,它融合了生命科学、信息科学、脑与认知科学、工程技术、数学与力学以及系统科学等七大学科,材料的发展趋势是复合化、智能化、能动化、环境化,而仿生材料具有这几方面的特征。本文综述了新型仿生材料的研究动态、仿生材料合成领域研究新进展、新型仿生材料的未来前景。仿生材料目前的主要研究内容是仿照生物为适应内部与环境对其自身功能和结构的完美设计来构造生物材料的方法,用以制备生物相容的医用材料或性能优异的工程材料。仿生材料学涉及面如此之广,它的发展或成功将影响到社会的各个角落．     

新一代网络认证安全技术研究

网络信息化首先必须解决身份数字化的问题,只有身份不可伪造才能保障网络信息化的安全。传统的验证方法已无法满足需要,生物验证正逐步成为发展趋势。仿生网络安全是一种基于人类自身生理特征进行身份验证的安全机制,是保障网络安全第一道防线。文章着重讨论生理特征点的量化编码过程,并提出作者观点和看法。     

智能仿生腿的研究

首先在总结智能假腿发展的基础上，针对其新的发展趋势，引出智能仿生腿的概念和研究内容，并探讨了基于基本步态模式和有限状态机的仿生腿步态规划方法，全功能仿生膝关节的设计和稳定性分析；其次研究了仿生腿的控制以及生物信号在仿生腿中的应用；最后指出了智能仿生腿在信息交互、感知、能源动力等方面的发展动向．     

一种关节履带复合式机器人动力结构设计与运动分析

基于四足仿生动力结构面对不同地形环境展示出的灵活性优势,设计了一种针对不同地形环境能够转换运动模式的关节履带复合式机器人动力结构。设计的机器人运动机构具有适合平坦地面、泥泞松软地面以及崎岖地形的三种典型运动模式,以及随着环境地形变化在这三种运动模式中切换的运行模式。通过虚拟仿真和样机调试,机器人在平路、沙地、台阶及崎岖路面等真实环境中的运行显示出了其具有较强的适应性和灵活性。研究的机器人动力结构和控制逻辑,为在危险特殊路况环境中的探测、营救和施工作业带来一些新的结构设计方法和思路。     

苝酰亚胺衍生物抗肿瘤作用的研究进展

恶性肿瘤是人类因疾病死亡的主要因素,新型高效低毒的抗肿瘤药物已成为目前社会研究的热点。苝酰亚胺衍生物(perylenediimides derivatives, PDIs)是具有共轭大π键的大分子,荧光效率优异、稳定性高且化学可修饰性强,可作为抗肿瘤药物、药物载体、医用荧光探针等用于肿瘤疾病的诊断和治疗。本文综述了近年来国内外学者对苝酰亚胺衍生物在抗肿瘤作用方面的研究概况,并对其发展做了展望。     

一种爬行式制氢转化炉炉管内漏磁检测装置及其检测方法

针对制氢转化炉的炉管工作条件苛刻且因结构弯曲不适宜检测的难题,设计了一种爬行式制氢转化炉炉管内漏磁检测装置.该检测装置引入仿生理念,设计了六足爬行结构,中足为支点,前、后足摆动前进,弧形细杆、足与管道内壁相适应.通过以主检测装置为主,以副检测装置为辅助的方式,可探测到沿炉管各个方向发生缺陷的漏磁场信号.将主检测装置设置...     

基于AVR和STM32的仿生六足机器人控制系统

本文设计了一种以Arduino为开发平台的控制系统,该控制系统以ATmega328P为主机控制芯片,以STM32F103C8T6为从机控制芯片,并通过串口方式实现通信,集两款控制芯片的优势于一体.本文主要介绍了控制系统的硬件组成和软件算法.经过实物试验,仿生六足机器人可以实现姿态自动调整、稳定行走以及自主避障.本研究内容可为相关领域研究工作提供参考与借鉴.     

纳米银/ds-DNA/聚（3,4-乙烯基二氧噻吩）复合膜修饰电极的制备及应用于过氧化氢无酶传感器

在室温水相中,通过电化学方法在玻碳电极上先聚合了聚（3, 4-乙烯基二氧）噻吩（PEDOT）,然后又电沉积了双链DNA（ds-DNA）和银纳米粒子（Nano-Ag）,制备了Nano-Ag/ds-DNA/PEDOT复合膜修饰玻碳电极（GCE）。对该复合膜进行了表征,并研究了该复合膜修饰电极的电化学行为以及对过氧化氢（H2O2）的电催化还原。结果显示,施加工作电位为-0.3 V时,修饰电极对H2O2有着很好的电催化还原能力,达到稳态电流的响应时间小于5 s。因此,该修饰电极可作为无酶传感器用于对H2O2的快速检测。传感器的催化还原电流与H2O2浓度在10 μM-16 mM范围内呈现良好的线性关系,检出限为2.36 μM（S/N=3）。     

一种适合于机器人仿生皮肤传感器的性能研究

本文分析了聚偏二氟乙烯（PVDF）制作具有触觉、 滑觉、温觉的仿生皮肤传感器的结构,研究其压电特性,建立仿生皮肤的分析模型。