基于Stacking方法的粗糙度预测模型

金属铣削通常伴随着高温高热高压,作为多元非线性过程具有复杂性与无序性。使用M-V5CN组合机床铣削U71Mn高锰钢获取了1000组样本集,基于Xgboost算法增益分析发现表面粗糙度影响因素由大到小依次为：主轴转速、铣削深度、每齿进给量、铣削宽度。提出一种在三折交叉验证下基于Stacking方法的改进集成回归模型,通过集成训练GA-SVM、Xgboost、KNN模型有效避免单一基模型在特定铣削参数区间内误差敏感问题。最终在测试集样本中模型最大误差errmax(0.041μm),平均绝对误差MAE(0.017μm),决定系数r(0.938),较基模型性能提升显著。     

液压支架智能化系统在亿欣煤业的应用

为实现“机械化换人、自动化减人、智能化作业”的发展目标,亿欣煤业进行了液压支架智能化改造。介绍了电液控制液压支架智能化系统的基本配置,包括倾角传感器、压力传感器、位移传感器、支架警示灯和控制器等。分析了液压支架智能化系统的功能,主要包括跟机自动化、姿态自主感知和远程控制等,对其他煤矿的液压支架智能化改造具有一定参考价值。     

基于无线传感网络的支架压力传感器设计

为简化液压支架信息传输系统的布线,提高其可靠性,设计了一种基于无线网络传感技术的压力传感器。通过压力传感器采集液压支架的压力信息,经过差动全桥电路转化为电压信号,经信号调理电路处理发送给CC2530片上集成的8051单片机,通过射频模块发送,从而完成压力信息的采集、处理和发送。     

一种关节履带复合式机器人动力结构设计与运动分析

基于四足仿生动力结构面对不同地形环境展示出的灵活性优势,设计了一种针对不同地形环境能够转换运动模式的关节履带复合式机器人动力结构。设计的机器人运动机构具有适合平坦地面、泥泞松软地面以及崎岖地形的三种典型运动模式,以及随着环境地形变化在这三种运动模式中切换的运行模式。通过虚拟仿真和样机调试,机器人在平路、沙地、台阶及崎岖路面等真实环境中的运行显示出了其具有较强的适应性和灵活性。研究的机器人动力结构和控制逻辑,为在危险特殊路况环境中的探测、营救和施工作业带来一些新的结构设计方法和思路。     

浅水圆湍射流流场特性数值模拟

该文使用计算流体动力学CFD方法,基于不可压缩的Navier-Stokes方程,对圆管湍流射流在浅水密度均匀流体中的流场演化进行了数值模拟。在圆管湍流射流过程,运用Realizable k-ε的雷诺时均RANS模型;射流停止后,采用大涡模拟方法模拟大尺度漩涡在背景流体中的演化。为了考虑自由面的影响,计算域设置了空气层,并采用流体体积函数VOF方法对自由表面进行追踪。在不同的水深约束参数和雷诺数的组合下,对偶极子涡的速度场与涡量场的变化特性、垂向运动特征、涡量-流函数的变化特性以及动能和动量的演化规律等方面进行了分析,结果表明:不同水平面上偶极子涡的速度矢量场之间在涡的前端表现出较大差别,涡的前端存在垂向环流现象,流场具有明显的三维运动特征。不同水平面上垂向速度梯度的峰值和该平面上垂向涡量的峰值差不多大,垂向速度梯度不能忽略,再次证实了偶极子涡垂向运动现象的存在。偶极子涡主流动的涡量和流函数之间存在非线性关系,其散点图由中心对称的两个形似"镰刀"状的分支组成,并且随着时间的推移,"镰刀"状的区域逐渐变窄。偶极子涡主流动所在平面上的动能和动量在不同工况下均逐渐衰减,但动量的衰减速率会因自由表面及底部边界条件的影响而发生明显波动。     

煤矿综采工作面自动降尘系统设计及应用

针对潞安化工集团五阳煤矿综采工作面降尘效果不佳的情况,设计了一种新型的二次负压自动降尘系统。该装置在五阳煤矿7607综采工作面进行了实践应用,测试结果表明:该自动降尘系统的应用能大幅度降低全部作业区域范围内的粉尘浓度,降尘率从45%左右上升到85%左右,降尘效果理想。     

ZF6400/17/28放顶煤液压支架研究

传统放顶煤支架存在开采效率低、适应性差等缺点,该文针对开采矿区的实际情况,结合国内外放顶煤支架发展现状,设计了ZF6400/17/28型放顶煤液压支架,阐述了该支架的主要结构形式、技术参数、工作原理和电液控系统,重点对放煤机构做了介绍。实际结果表明,该支架具有放煤效果好、采出率高、结构稳定等特点,能够适应井下复杂的开采环境。     

基于HOG特征的加权稀疏表示人脸识别算法

在人脸识别中,为了进一步提高人脸图像对光照等外界因素的鲁棒性,提出一种基于HOG特征的加权稀疏表示算法,将加权稀疏表示方法和HOG特征以及随机投影方法相融合,以降低复杂度,提高识别性能。首先,统计每一幅图像的方向梯度直方图(HOG)特征,并对每一幅图像进行归一化处理,削弱人脸图像中的光照影响;其次,对归一化后的图像引入随机矩阵算法,进行多次随机投影,得到每个样本所对应的稀疏系数,利用样本之间的距离作为稀疏系数的权值;在此基础上,对传统稀疏表示分类器进行改进,样本经随机矩阵多次投影和稀疏表示后会产生多个重构残差,最后利用样本的重构残差和对样本进行识别分类。ORL人脸库和GT人脸数据库上的实验证明该方法对光照等外界物理因素有着很好的鲁棒性。     

一种爬行式制氢转化炉炉管内漏磁检测装置及其检测方法

针对制氢转化炉的炉管工作条件苛刻且因结构弯曲不适宜检测的难题,设计了一种爬行式制氢转化炉炉管内漏磁检测装置.该检测装置引入仿生理念,设计了六足爬行结构,中足为支点,前、后足摆动前进,弧形细杆、足与管道内壁相适应.通过以主检测装置为主,以副检测装置为辅助的方式,可探测到沿炉管各个方向发生缺陷的漏磁场信号.将主检测装置设置...