一种正铲挖掘装置的运动性能分析评价

对一种复杂的串并联工作装置进行了运动性能分析.基于Simulink的建模思想,创造性地搭建了模块分析框图,实现了模块化分析多环路耦合机构的思想.根据自由度公式得出了该机构的自由度满足正铲挖掘所需运动的作业要求,对该装置进行了模块化分析位置正反解,分别用正解的结果和反解的结果相互佐证,在位置分析的基础上又对工作装置的速度...     

多模块蛇形管道打磨机器人的设计与分析

提出一种基于时延控制的自适应混合位置/力控制算法,以提高机器人与不确定环境交互时位置和力的精度。在位置控制子系统中,采用不需要依赖系统模型的时延控制以抵消机器人系统的所有非线性项,并引入自适应增益来减小由于不确定环境而引起的时延估计误差。在力控制子系统中,通过递推最小二乘法在线辨识未知环境参数,得到机器人末端执行器与环境的接触力。运用李雅普诺夫函数法分析系统的稳定性,仿真结果验证了所提算法的有效性。该算法对未知环境具有适应性,可以使机器人末端执行器同时保证位置和力轨迹跟踪的精确性,位置误差约为 0.016 m,力误差约为 0.034 N。     

表贴式永磁同步电机全速度范围无传感器控制

在永磁电机控制系统中编码器等位置传感器的使用增加了系统的复杂性,降低了系统的可靠性和适应性,因而无位置传感器控制方法被提出并得到了广泛的研究.现有的永磁同步电机无传感器控制方法主要进行零低速或中高速条件下转速的估计,缺少零低速向中高速平滑切换的方法研究,存在着适用转速范围有限等问题.利用脉振高频电压信号注入法进行零低速...     

GME1153型电视发射机特殊故障的分析与维修

在使用GME1153型电视发射机时发现,手动/自动开机的切换开关(KGS)处于手动开机位置时,开机正常,但当开关切换到自动开机位置时不能开机,出现如下现象:合上机器总电源,机器面板上的A,B,C三相电源指示正常,功放、激励器均已带电,整机无功率输出.     

基于注意力网络的情感分析中的对比句处理

方面级情感分析旨在确定评论中对特定方面的情绪极性,但目前较少研究复杂句对情感分类的影响。基于此,提出了一种基于BERT和带相对位置自注意力网络的方面级情感分析模型。首先,通过动态加权采样方法平衡对比句稀缺的问题,使模型学习到更多的对比句特征信息;其次,利用双头自注意力网络提取带相对位置的特征表示,与预训练模型得到的带绝对位置的特征表示联合训练;最后,通过标签平衡技术对模型正则化处理,稳定模型对中性样本的辨识。该模型在SemEval 2014 Task 4 Sub Task 2上进行实验,在两个数据集上的accuracy和macro-F1指标都有所提高。实验结果表明该模型在对比句分类上是有效的,同时在整个测试集上分类也优于其他基准模型。     

直驱式电液伺服系统速度与位置复合控制系统仿真

为减小直驱式电液伺服系统运行过程中的液压冲击,提高系统运行的平稳性和位置精度,采用速度前馈和位置反馈的复合控制策略.该文介绍了直驱式电液伺服系统的组成,复合控制的原理;导出包含负载信息的速度前馈量计算模型;设计速度与位置信号发生器,实现速度前馈控制与位置反馈控制的无扰切换;搭建系统Simulink与AMESim联合仿真...     

基于MSSA的PSS与UPFC-POD参数和 UPFC位置协调优化

针对风火打捆(wind-thermal-bundled, WTB)系统在受到干扰时可能由于阻尼不足而出现的低频振荡现象以及较高的网损会导致运行成本的增加和阻碍“双碳”目标实现的问题,提出了一种电力系统稳定器(power system stabilizer, PSS)与统一潮流控制器(unified power flow controller, UPFC)附加功率振荡阻尼控制器(power oscillation damping, POD)参数和UPFC安装位置协调优化策略方法。首先,基于Matlab构建了风火打捆外送系统和控制器模型。然后,利用多目标樽海鞘优化算法(multi-objective salp swarm algorithm, MSSA),将协调优化问题转化为多目标优化问题。目标函数设计中考虑了UPFC装置的调节特性。最后,采用IEEE 4机2区系统和16机5区系统进行多种工况下的仿真。仿真结果显示,协调优化后的控制器可以提高系统阻尼,维持发电机转速的稳定,抑制低频振荡引起的系统有功、电压等的波动,同时降低了系统的有功网损,提高了系统稳定性和运行经济性。MSSA在工程问题上的应用得到了补充。     

适用于严苛正序助增系数计算的故障位置快速选取方法

针对相间距离保护整定计算中严苛正序助增系数对应故障位置的选取效率较低及精度不足的问题,提出适用于严苛正序助增系数计算的故障位置快速选取方法。首先,基于节点阻抗矩阵及矩阵元素的修改公式,推导了正序助增系数表达式,整理得到13类正序助增系数随故障位置移动的可能变化趋势。然后,通过研究正序助增系数随故障位置移动的变化规律,得到5条严苛正序助增系数对应故障位置的选取判据,提出一种适用于各类复杂网络结构的故障位置快速选取方法。最后,通过IEEE多节点标准测试系统验证了所提方法的有效性。故障位置选取精度高于规程选取方法,选取效率高于多点选取方法。     

另类复制 还有特殊法

上期的文章《特殊需求下的特殊复制法》介绍了一些满足特殊需求的复制方法和软件。其实,特殊复制远不止这些,还有不少另类的复制方法可帮我们解决相应的问题。1.双向复制目录文件同步我们有时会分别在两个不同的文件夹下做同一类工作,这样就会造成两个文件夹下的文件的不同。在这种情况下,如果要取得两个文件夹下文件的一致性结果,我们可以使用Beyond Copmpare这款软件来执行双向拷贝同步。