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针对基本遗传算法在机器人路径规划中存在收敛速度慢、易陷入局部最优解的问题,提出一种改进的遗传算法. 在适应度函数中增加带有惩罚项的平滑度函数; 引入精英保留机制,保留每一代最优个体; 自适应调整交叉概率和变异概率,使交叉概率和变异概率随进化次数变化而变化. 利用MATLAB在两种障碍物地图中与其他两种算法进行仿真对比分析,实验结果表明,改进后的算法在路径规划的应用中有效减少了机器人的转弯次数,提高了逃离局部最优路径的能力,寻优能力更强. 相似文献
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根据保留指数随温度变化的关系式得出保留指数随温度变化的三种规律,运用气相色谱实验获得了较好的验证;并从色谱热力学函数分析了保留指数随温度变化规律的主要原因是由于在色谱分离过程中不同的熵变和焓变所造成的。 相似文献
16.
《计算机工程》2014,(8)
为在现场可编程门阵列(FPGA)平台上更高效地实现祖冲之算法,提出一种新的硬件实现方法。利用祖冲之算法的迭代特性、并行特性以及模加的性质,减少加法器的使用数量,包括使用资源占用少、延时少的简单加法器替代资源占用多、延时长的进位保留加法器以及mod(231-1)加法器,实现祖冲之算法关键路径中多次mod(231-1)加法运算。使用QuartusⅡ与ISE软件进行了仿真验证,结果表明,该方法在芯片资源占用仅为305个slice的情况下达到了5.322 Gb/s的吞吐量,与目前已有的最优实现方法相比,芯片资源占用减少了近23%,单位面积的吞吐量提高了25.9%,可以在减少芯片硬件资源占用的同时快速实现ZUC算法。 相似文献
17.
18.
基于多保留策略的复合型遗传算法及其收敛性分析 总被引:1,自引:1,他引:0
遗传算法(GA)作为一种新型的智能优化方法,以其结构简单、适应性强等特点在众多实际领域取得了成功的应用,但存在计算复杂度大、易于局部收敛等方面的不足。本文在分析现有遗传操作的不足和生物进化的基本特征基础上,从提高进化效率的角度出发,提出基于多保留策略的复合型遗传算法(简称MRS-CGA);进而利用Markov链理论和仿真技术,从不同的层面分析了算法的性能。讨论结果表明,算法从本质上推广了常规的GA,在计算效率和收敛性能上均明显地优于常规的GA。 相似文献
19.
Natural zeolite and coal cinder were layered as main packing medium of the ecological filter instead of traditional filling to remedy the static lake water in Northern China.The ecological filter was running in a combined upward and downward flow mode.Dynamic experiments were carried out to study the effects of retention time and ambient temperature on pollutants’ removal efficiency of the hybrid ecological filter.The function of plant was also studied by contrast test.It is showed that the removal efficiencies of NH4+-N and TP are increased when the retention time is changed from 1 h to 2 h and 4 h,but the removal efficiency of TN is decreased,the removal efficiency of NH4+-N is increased from 91.5% to 98% and that of TP is increased from 31.8% to 52.5%.When the temperature declines,the temporal removal efficiency of NH4+-N is reduced,but the removal efficiency of 24 h and 48 h is remained.The removal efficiency of TP after 24 h and 48 h is decreased when the temperature declines evidently.The retention time plays an important role in NH4+-N and TP removal,and the ambient temperature is significant for TP removal.The plant favors for TP and organic matter removal but has little effect on TN removal. 相似文献
20.
稀疏保留投影是一种有效的特征提取方法,但是其主要关注样本间的全局稀疏重构关系,并且得到的投影变换通常不是正交的。在实际应用中,图像数据往往处于高维空间中的一种低维流形中,正交性一直被认为有利于提高鉴别能力。文中以有监督学习的方式在稀疏保留投影中引入了流形结构保留,并使得投影空间正交,从而提出了一种新的特征提取方法,即基于流形学习的整体正交稀疏保留鉴别分析(MLHOSDA)。在人脸和掌纹图像数据库的实验结果表明此方法具有较好的识别效果。 相似文献