一种基于区域分割的多级环境建模方法

针对现有移动机器人路径规划中各种环境建模方法存在使用范围有限、复杂问题处理能力不足和运行效率低、缺乏灵活性等问题，结合二维半描述和知识利用原理，提出了一种可以比较圆满地解决诸如建筑物内不同楼层连接、室内室外环境交替出现等实用结构性空间问题的基于区域分割的多级环境建模方法。     

国外CAPP技术的研究现状及发展方向

本文以1991年8月国际生产工程学会CIRP召开的CAPP专题研讨会以及今年6月美国宾州大学Ham教授来华讲学的资料为依据,介绍美国、英国、德国、加拿大、日本等国家的部分高校、科研机构近几年来在CAPP方面的研究成果和发展方向。文章重点介绍CAPP中的几个关键技术: 1.CAD与CAPP集成 2.人工智能及专家系统在CAPP中的应用。 3.建模技术     

用方位角随钻测量表征非均质地层

非均质地层中岩性、孔隙度、裂缝及胶结物等的横向、纵向分布都不一致，常规电缆测井及LWD仪只能测出岩性的大致特征；电缆密度仪探测源及接收器前面附近地层；而LWD密度常被看成是井眼四周的最高密度读数。在非均质地层中上述这两种常规密度仪只能给出不全面的岩性及不确切的孔隙度。当应用方位角随钻测量密度仪测量井眼周围四个方位角象限内岩性及孔隙度时，则可更精确地表征储层特征。新型密度仪以及高分辨率侧向电阻率仪，可提供探测小规模区域及垂直储层特征分布的垂直分辨率，使测量结果更接近岩心数据。正如现场实例所示，我们比较并评价了高分辨率LWD测井仪响应与高分辨率电缆测井仪以及电缆密度仪的响应与岩心数据。通过比较得出由于三种不同设计仪器探测的岩石体积不同，因而所测得的体积密度差异高于0．22g／cc。高分辨率电阻率上显示出了富铁矿区范围并划出了具体位置(团块)。应用此新型LWD测量所得出的非均质性可用来提高储层模拟质量以便更好估算储层产出量。     

核电厂放射性监测系统仿真的数学物理模型

较详细地介绍了在北京核电厂模拟培训中心的模拟器上建立ＲＭＳ仿真系统的工作。首先对仿真的原型进行分析和简化，建立数学物理模型，并对包括ＲＣＳ、ＰＺＲ、ＳＧ、ＣＶＣＳ等的近２０个核电厂系统进行了动态仿真建模，确定ＲＭＳ各监测点放射性水平仿真读数的计算方法，最后，给出部分仿真实验结果，以验证数学物理模型的可靠性和适用性。     

在理论力学课程中开设“力学建模”实践课的探索与实践

本文阐述了在理论力学课程中开设“力学建模”实践课的意义，介绍了开设“力学建模”实践课的试点情况，并对“力学建模”实践课进行了分析、总结。说明通过“力学建模”实践课不仅能激发学生的求知欲，调动学生的积极性和主动性，而且能使学生理论联系实际，得到研究能力和创新意识的培养，从而提高学生的素质。     

高含酸性气碳酸盐岩气藏流体敏感性实验研究

对川东北雷口坡组、嘉陵江组、飞仙关组、长兴组高含H，S及032的碳酸盐岩储层流体敏感性进行了实验研究，结果表明岩样速敏损害弱～强，水敏和盐敏损害中偏弱～极强，碱敏损害严重。岩石学分析揭示，川东北高含酸性气碳酸盐岩储层发育伊利石、微晶石英、白云石、方解石、硫化钙等潜在损害物质。钻井完井液侵入会破坏储层各物质间的原始动态平衡，诱发储层损害。主要损害机理为：①储层流体pH增加引起黏土矿物以及微晶石英失稳；②碱液与微晶石英、长石、白云石反应生成硅酸盐、高岭石、水镁石等新矿相；③流体矿化度改变可降低伊利石微粒间的连接力；④硫化钙水解产生OH^-，过量的OH-与Ca^2＋结合形成氢氧化钙沉淀；⑤储层含水饱和度和流体离子浓度改变，致使焦沥青脱附并在储层深部沉积；⑥硬石膏水化膨胀、分散运移。针对该气藏损害机理，可采用屏蔽暂堵技术以形成优质滤饼，有效降低储层流体敏感性损害。图5表2参10。     

适用于探井中的薄储层实时高分辨率地层评价和地层测试方法

薄储层在马来盆地日益成为海上勘探的目标。这些储层表现为垂向呈非均质性且包括领导储层流动特性。本文描述了确定这种储层特性的实时高分辨率地层评价和地层测试方法。 薄储层的地层评价有以下几个目的：①判断可能的油气层；②通过地层测试和取样确定产能和流体类型；③计算纯产层厚度及误差范围。 由于地层几何形态和岩性的原因，所以评价过程比较复杂。储层厚度通常小于地层评价测井仪的分辨率。储层岩性为粉砂，呈细粒结构，所以要求有高质量的井眼电阻率图像才能确定其几何形态。探井为评价储层的勘探前景提供了最好的机会，但因为操作的限制和经济的限制，不可能对每一个可能储层都进行取心或测试。因此，实时评价方法必须确切地判断勘探远景，以便进行下一步测试。 本文要描述的实时地层评价包括以下几个步骤：（1）针对以下参数进行现场岩石物性分析：①孔隙度；②粘土、矿物和流体的体积；③根据GR能谱元素产额、核及声波孔隙度以及阵列电阻率测井资料得到的渗透率；（2）识别薄层并通过电阻率成像仪计算砂层总有效厚度；（3）验证现场岩石物性分析结果以及开始读取测井数据后2h之内的井眼图像，并设计电缆测试和取样程序。用一种模块式电缆地层测试器测量储层岩石的现场压力并建立流体梯度，判断流体界面。除此之外，通过预测试分析估算局部地层渗透率，并来验证用地层评价方法判断薄层的产能。     

电力电子系统应用的时间域网络解析器的精确度和速度

本文通过比较5个商业软件包的精确度和执行时间，研究了具有固定时间和变换时间的网络仿真方法的性能差异。包含了多个三相二极管整流器和一个PWM电压源逆变器的一系列基准实例显示：对于线性电路来说，固定时间步长法的仿真时间更短一些；然而，为了得到精确的结果，即使对于低开关频率的PWM应用都可能需要非常小的时间步长。否则，如果使用的时间步长过大，即使波形看起来是正确的，PWM逆变器控制信号也可能有严重的错误。     

辽河油田西部及大民屯凹陷潜山储集层识别及储层特征

运用岩心分析技术以及测井交会图技术相结合，厘定了辽河坳陷已发现的基岩潜山油藏的岩性、储层；分别建立了碳酸盐、变质岩基岩潜山的岩性、储层的识别标准。对于碳酸盐基岩潜山，重点以大民屯凹陷以及西部凹陷曙光潜山为研究目标，结合试油、试采数据建立潜山中储层识别标准；对于变质岩潜山，主要以西部凹陷以及大民屯凹陷为主，在系统建立岩性、储层识别标准的基础上，对变质岩潜山储层的储集能力进行评价，按暗色矿物含量的高低将辽河坳陷已发现的变质岩潜山的储层分为三大类。     

仿真技术在硗碛水电站大坝施工中的研究与运用

介绍了仿真技术在施工中的运用与研究,也是我国首次在同类工程中采用仿真技术指导施工,并结合施工对仿真技术的运用进行了深入研究和进一步改进,为将来在同类工程采用数据库、三维模型和计算机进度控制提供了宝贵的经验.此项技术的研究与应用,使施工系统智能化,促进了工程建设顺利进行并取得了良好的经济效益,促进了工程安全、优质快速、经济施工,推动了砾石土心墙堆石坝筑坝施工技术的进步.