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分析了企业内部的加油站存在的安全隐患,提出了解决办法,并阐述转租内部加油站这种新的安全管理方法的可行性。 相似文献
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针对内浮顶储油罐特殊环境及清洗机器人工作过程中存在的定位精度低、安全性差等缺陷,设计了一种内浮顶储油罐清洗机器人定位系统。充分考虑内浮顶储油罐复杂的内部环境,通过对已有定位技术的分析比较,确定定位方式为几何定位与图像定位相结合的定位方法,利用油罐2个人孔进行2点粗略定位,通过图像得到机器人精确定位。利用Proteus以及Keil软件按照设计的定位方案进行电路设计和软件设计,并进行模拟仿真分析。与传统的定位方法相比,该定位系统有效提高了定位的效率和精度。 相似文献
609.
圆柱储液容器提离控制研究 总被引:4,自引:1,他引:4
5针对储液容器地震响应及提离效应问题,考虑基础与土壤的相互作用,进行了减小地震响应、降低提离的控制研究,建立了控制体系的力学分析模型,并给出了运动分析方程。对实际应用的系列浮顶罐进行了El Centro波数值仿真计算;结果表明控制体系基频与阻尼比不同,其减少地震响应和控制提离的效果是不同的。通过分析,控制体系的最佳基频 在0.5-3rad/s,最佳阻尼比为0.1-0.4,基底剪力降低82%-90%,基底力矩降低85%-92%,波高减低6%-26%,基度转角降低84%-94%。 相似文献
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利用ALGOR软件对锚固大型储油缸进行了动力模态分析。在分析过程中分别建立了储油和不储油的两种有限元计算模型,分别计算出了两种有限元模型的前30阶固有频率并给出了三维主震型图。从中可以明显地看出油介质对锚固大型储油罐的固有频率和主振型的影响。 相似文献