带有内动态的离散不确定非线性系统的滑模预测跟踪控制

对于一类带有内动态的单输入-单输出不确定离散非线性系统,基于滑模预测控制技术设计了一个控制器.通过反馈校正和滚动优化技术,可以及时补偿不确定性的影响,提高了匹配和不匹配不确定项的鲁棒性.然后,通过滚动优化技术得到期望的滑模控制律.特别地,通过预测控制,滑模控制的抖振现象可以消除.最后,在不确定项的界未知的情况下,得到闭环系统的所有信号都是有界的,并且跟踪误差是鲁棒稳定的.仿真例子说明所提出控制方法的有效性.     

测量甲烷体积分数的高灵敏度光纤传感器研究

基于气体的红外吸收原理,研究了一种能在复杂环境下测量甲烷气体体积分数的新方法.这种方法可以有效地减小由于光源的不稳定、环境的变化而引起的测量误差.在这种测量方法中设计了一条参考测量光路,此参考测量光路和测量光路同时随环境的变化而变化,通过对待测量气体光路与参考气体测量光路作对比而得出较为准确的待测甲烷气体体积分数.     

基于细菌群体趋药性优化的k-means算法

细茵趋药性算法是一种新的仿生进化算法,针对细菌趋药性算法,介绍了其基本原理,讨论了一种改进的算法--细菌群体趋药性(BCC)算法.将细菌群体趋药性优化方法应用在k-means聚类分析中,以类内离散度和为目标函数,建立了BCC优化的k-means算法模型,利用BCC算法的全局搜索能力,很大程度上避免了k-means算法易陷入局部极小的缺陷,同时也降低了算法对初始值的敏感度,并给出了一些实验,结果令人满意.     

基于敏感度因子与故障隔离度的模拟电路测点选择

提出了一种基于类内类间敏感度因子与故障隔离度的新方法对模拟电路测试节点进行优选.计算电路各测点采样数据的类内与类间距离离散度来定义测点敏感度因子,根据敏感度因子大小对待优选测点进行重新排序,利用KNN网络计算重排序测试节点的故障隔离组(度),最后优选出能辨识全部预设故障的最优测试节点集.实验结果证明:新方法得出的最优测点集包含的测点数量更少,该方法可以优选出相比其他文献方法故障诊断效率更高的同等规模的测试节点集合.     

雷达脉内调制信号时频分布特征提取方法

针对复杂体制雷达辐射源信号分类识别问题,提出了一种基于时频分析的雷达脉内调制识别算法。首先对时频矩阵在时间域进行等间隔分区,然后通过检测区间内信号时频能量峰值提取其时频特征,最后用支持向量机实现了分类识别。该方法以信号时频能量峰值分布的差异区别不同的雷达脉内调制方式,有效降低了特征维数。仿真结果表明,该方法对雷达脉内调制具有较好高识别正确率,而且具有较强的抗干扰能力。     

基于FMS的高清视频服务器的研究

在当今网络视频发展的过程中。高清视频,多用户,大并发流是视频点播发展的必然趋势。该文从分析flash media server系统入手,提出了一种应用于高校内部高速网的高清视频服务的设计方案,并对该系统的体系机构和各个组成部分进行了改进,重点是针对用户的VCR操作,视频文件的内热度等。对视频文件进行分盘分区分段存储。从而大幅度降低了服务拒绝率,减少了用户等待时间[1]。     

在线激光乙炔分析仪在醋酸乙烯合成中的应用

本文介绍了以乙炔和醋酸为原料生产醋酸乙烯合成工艺中进行乙炔在线分析的重要性和传统检测方法的不足。在基于TDLAS技术基本原理的基础上,阐述了激光分析仪的性能特点和系统结构,以及在醋酸乙烯合成装置中乙炔在线检测应用中的优势。实际的应用结果表明,基于TDLAS技术的激光在线气体分析仪可以满足醋酸乙烯合成装置中乙炔浓度检测的应用要求。     

H.264的帧内预测模式快速选择算法

在研究H.264帧内预测算法的基础上,应用并且改进一种快速帧内预测4×4子块模式选择算法,并且把这种算法应用到16×16子块模式选择算法中,同时,通过计算16×16块的平滑程度来决定是否进行4×4的模式选择.实验结果表明:对全I帧序列,与H.264参考代码中模式遍历算法相比较,该算法均有一定的优越性和实用价值.     

一种新型管道内微机器人的研究

本文描述了一种微管道机器人的结构与控制,分析 了这种微管道机器人的移动原理,该机器人借用仿生学原理,结构独特、简单、新颖,运行 速度快,能方便地实现前进和后退,可以在各种形状的弯管内运行．具有自学习功能,实现 了智能控制．该机器人的直径为8mm,最小长度为16mm,最高运动速度为40mm/s,牵引力大于 0.5N．该机器人可用于核电站航天飞机等其他特殊领域的微小型管道的检查,维护．     

一种特征点格驻留元胞自动机人群场景分析方法

为了通过视频场景人群状态分析及预报达到预防公共场所发生安全事故的目的,提出了一种改进的特征点格内驻留CA模型(inner-grid parking CA,IPCA).依据行人行进速度各不相同的特点,将元胞内特征点移动速度的取值范围和方式进行了趋真模拟;在元胞格内引入驻留时间以消除个体行进中的位置误差;采用符合人类视野描述的三角形视场所覆盖的元胞确定前向及内容参数.实验结果表明,改进后的模型不依赖于行人行进时在特定视频帧中反映的运动信息,仿真效果趋近真实视频场景状态,具有更高的准确性.