基于网络的力觉临场感的实现

文章利用游戏杆装置进行了遥操作机器人的力反馈控制。控制的关键是如何正确地描述移动机器人与环境之间的作用力,使之正确地反映给远端的操作者,从而有效地完成控制。本文利用“弹簧-阻尼器”系统模型来描述力,并将其映射到游戏杆上,变成操纵方向的约束力。通过采用微软公司的带有力反馈的操纵杆作为力觉提示装置控制移动机器人小车在非结构化环境下顺利运行,验证了力反馈描述方法的有效性。     

沈阳卧龙湖自然保护区湿地生态功能效益分析

湿地是处于水陆过渡地带的特殊自然综合体,具有多种功能和重要作用,被人们誉为"地球之肾".沈阳卧龙湖省级自然保护区是内陆湿地类型自然保护区,位于沈阳市最北端的康平县康平镇西部,处于内蒙科尔沁沙地南缘,组成了一个比较脆弱的内陆湿地生态系统,具有独特的湿地生态功能.由于该地处于辽宁西北半干旱区向中部平原湿润区过渡的生态敏感带,是阻挡内蒙风沙入侵的一道重要屏障,从而对于沈阳市域的自然保护具有特殊的战略意义.针对沈阳卧龙湖省级自然保护区的主要资源及保护、开发利用现状,从加大湿地保护的宣传力度,提高群众的环境保护意识等方面提出沈阳卧龙湖省级自然保护区湿地资源的科学合理开发利用一定要把它纳入到沈阳城市发展的整体规划中去,在保护的前提下,走可持续发展之路.     

用ASP进行化学课堂在线测试、自动阅卷、分析统计

针对化学学科特点。使用ASP进行在线网络测试、自动阅卷、分析统计的方法。     

编者的话

2009年5月24日至29日．美国电化学会传感器委员会在第215届春季年会期间于旧金山为知名化学传感器专家,美国乔治亚理工大学Jin Janata教授70华诞举行了祝寿专题讨论会。从世界各地前来参加会议的学者超过60人。与会者就化学传感器领域各分支的晚近进展进行了讨论,是化学传感器领域的一次重要学术会议。会议论文集收录了在讨论会上的40篇演讲稿。本刊特约美籍华裔科学家,会议主席李晶博士撰写了会议情况简介,供读者参阅。     

丁香花粉生命力及贮藏力的研究

针对丁香杂交育种的花期不遇和远距离杂交困难的问题，以7种丁香为试材。分别进行了新鲜花粉生命力测定比较、不同贮藏条件对花粉生命力的影响以及不同种丁香花粉贮藏力的差异研究。结果表明：红丁香的花粉生命力最高。可达81．5％;小叶丁香的花粉贮藏力最强，低温冷藏可达60d以上；丁香花粉最适的贮藏温度为0～2℃低温条件，在此温度下花粉生命力都能延长到15d以上；常温下丁香花粉生命力迅速丧失，5d后就已全部接近死亡。用花粉生命力和贮藏力高的丁香品种作父本，可提高杂交的成功率。     

学生化学表述能力的培养

在新课标不断推进的今天,相信许多教师在化学教学中都有同感：许多实验在教师的示范下,学生做得比较成功,但接着要求学生叙述实验现象时,即使是成绩优秀的学生也是结结巴巴的,说不出“所以然”,最后还得教师叙述,学生做笔记。此外,在近年中考化学试卷中,笔者发现,对考生的科学语言表述能力也是测试的一项重要内容。从考生的答题情况看,这类考查学生表述能力的题目仍然是学生失分比较严重的地方。     

西藏墨脱县优选耕地土壤养分地球化学特征

对墨脱县优选耕地区进行土壤养分地球化学特征分析,查明墨脱县调查区土地质量状况,为调查区所在地方政府履行土地资源管理、农业结构调整、土壤环境保护、脱贫攻坚等管理职能提供科学依据。通过对185件样品进行有机质、N、P、K、B、Mn、Zn、Cu、Se、Mo、碱解N、速效P、速效K、pH、As、Cd、Cr、Hg、Pb、Ni、Co、V、F、I、Ge等25项元素指标的分析测试发现,墨脱县调查区的土壤以酸性土壤为主,而调查区表层土壤有机质含量以较丰富、丰富为主,两者合计面积达到22.02 km2,占调查区总面积的86.71%。调查区土壤全氮、碱解N、全磷、有机质含量相当丰富,全钾、速效P含量以中等为主,速效K以较缺乏为主。根据土壤养分综合等级划分,调查区土壤养分综合评价等级丰富的地块面积占4.90%,较丰富的地块面积占78.83%,中等的地块面积占15.41%,较缺乏地块面积占0.86%,无缺乏地块。     

集成数据库及KDD的复杂体系定性定量及结构解析智能系统

本文对如何构建一个全新的解析智能系统进行了描述。该系统的特点是把基于化学计量学的解析算法和专家系统柔性集成到一起,并把数据库知识发现（ＫＤＤ）技术和专家数据库（ＥＤ）技术作为构建专家系统知识库的核心工具。利用解析算法可使复杂化学体系简化,结合改进的专家系统可实现化学体系定性定量及结构解析的智能化。     

用于脉搏波检测的背接触式触觉传感阵列单元

触觉传感器在脉搏波测量、仿生机器人等领域有重要应用。该方案制作背接触式传感器,并通过转移工艺实现芯片加工和圆片级芯片尺寸封装一体化,用组装工艺低成本实现大面积柔性触觉阵列,采用模块化设计,正压力与剪切力传感单元的尺寸和布线相同,制作可组装的标准单元,在传感器转移工艺中,采用无电极化学腐蚀自停止工艺,提高成品率。传感单元尺寸仅为300μｍ×300μｍ,与人类触觉传感的极限可比拟,灵敏度为2mV/10kPa,量程为150kPa,已用于研制新型脉诊仪的柔性传感阵列?实现了脉搏波的实时测量。     

牧草茎秆生物力学数据库的研究与开发

为了进一步培育优良品种、开发草产品深加工技术,选用北方典型多年生豆科牧草紫花苜蓿、小冠花和禾本科扁穗冰草、无芒雀麦收获期底部茎秆为研究对象,在500 N微机控制电子万能试验机上试验研究了主要力学性能,并测定了茎秆在不同水分状态下纤维素、木质素、蛋白质等主要化学成分含量,观测了茎秆的微观组织结构,得到了各显微指标数据.该系统针对测试所得的数据进行了整合处理,利用数据库技术,结合统计分析软件Matlab进行统计分析,得出了牧草茎秆的力学特性、化学特性和显微特性,以它们之间的生物力学相关性,并以各种图表的形式表达出来.研究表明,研制多功能豆禾牧草收割机设计采用切割方向与茎秆轴线倾角为30°的滑切,最省力省功;禾本科牧草茎秆最大抗弯强度是豆科牧草的3～4倍,抗弯强度小的牧草收割时不宜采用传统的切割方式与切割刀具;茎秆的机械强度和韧性低,会更有利于机械化收获.