塔机回转用280N.m力矩电机的研制

介绍280N.m力矩电机的国产化及其与国外同类产品的性能比较。它的研制成功可完全替代进口,为发展国产大型塔机提供了关键动力。     

速度稳定控制系统的仿真设计

本文介绍的速度稳定控制系统实现在高速正弦扰动的环境中对目标的稳定跟踪。在系统设计过程中,以仿真工具构建系统模塑．对其进行仿真分析来指导控制器的设计。并用仿真工具分析实际系统的参效变化对控制系统性能的影响。使系统设计得以优化。     

稳定转台摩擦参数的测量及其对稳定精度的影响

提出一种测量由力矩电机驱动的稳定转台摩擦参数的方法.通过对转台自由减速过程速度曲线的拟合,以及电机启动过程电流的测量,可以得到最大静摩擦力矩、库仑摩擦力矩、粘滞摩擦系数和转动惯量.建立了稳定转台摩擦的仿真模型.针对一个单轴稳定转台进行的仿真和实验结果表明,在扰动换向时产生的稳定误差尖峰由扰动换向时的阶跃摩擦干扰力矩产生.仿真获得了和实验一致的精度结果.对进一步提高稳定精度的方法进行了分析.     

花键轴磨床头架力矩电机装配分析

将大型数控花键磨床MK8632/H的头架为研究对象,分析了磨床头架的构成。根据系统运行精度的要求以及采用低转速、大扭矩、惯性矩小、过载能力强、响应快、特性线性度好、力矩波动小的力矩电机的特点,详细介绍了力矩电机的安装要点、注意事项、安装时容易出现的错误和力矩电机的选择方法。结果表明,通过一定的工艺规程进行安装力矩电机,可以提高花键轴磨床头架的分度精度和累计分度精度,从而达到花键轴表面精度的磨削要求。     

一种单轴直驱数控转台的研制

文章提出了一种单轴直驱数控转台的研发方案,对研发过程中的关键技术进行了深入分析,包括内部总体结构、主要部件的选择、锁紧密封机构的设计及装配调试等方面。为类似单轴或双轴直驱数控转台的研发提供了有益的借鉴。     

一种高性能云台控制系统设计

针对对高速运动目标的监控要求,提出了一种采用直流力矩电动机作为执行元件的云台控制系统设计方案。系统在结构上消除了减速装置,简化了结构,减小了误差以及消除了由此可能带来的自激振荡。整个系统设计采用位置、转速、电流三环结构,构成一个位置随动控制系统。电流调节器和转速调节器采用PI调节器,位置调节器采用比例调节器。给出了各个环节的数学建模方法,并按照工程设计方法进行了各环节的详细设计,确定了各调节器的参数。在MATLAB环境下对所设计系统进行了建模和仿真,在0.01°和180°的阶跃给定下,系统超调量和稳态误差均为0;在幅值为1°,频率为1 Hz正弦信号输入下,系统输出能够完全跟随输入。结果表明系统具有高的定位精度和较好的跟随性能,能够满足设计要求。     

连铸转炉钢包电力牵引车的研制

论述研制连铸转炉钢包牵引车的目的、意义、方案的选择及设计计算校核,对技术要点作出了明确阐述.     

大功率运放PA03的应用

大功率运放集成电路ＰＡ０３具有性能优良，输出功率大，可实现大电流控制等特点，本文给出了它的几种典型应用电路，并介绍了各种应用电路的工作原理。