羟基偶氮酯合成双端羟基聚苯乙烯动力学研究

采用偶氮二异丁腈、乙二醇为原料合成2,2-偶氮二异丁酸二(2-羟乙基)酯,并以此作为引发剂,合成双端羟基聚苯乙烯。利用死端聚合法测定了引发剂的引发效率,研究了聚合反应动力学,确定了在60℃下甲苯溶液中聚合反应的各种链转移常数值。结果表明,引发效率为0.76,引发活性较高;聚合速率Rp与单体浓度[M]和引发剂浓度[I]0.43成正比。计算出聚合反应表观活化能为75.3kJ/mol;引发剂链转移常数CI为0,溶剂链转移常数CS为1.94×10-3,60、80℃的Kp/Kt1/2值分别为2.26×10-2　(L/mol·s)1/2和3.78×10-2　(L/mol·s)1/2。     

热等离子体裂解甲烷的热力学与动力学分析

应用Gibbs自由能最小法和平衡常数法分别计算了热等离子体裂解甲烷在均相体系和非均相体系中的平衡组成。采用简化的动力学模型，用特雷纳法数值模拟了不同的压力和温度下，甲烷、乙烯、乙炔、氢气和炭5种稳定物质的浓度随反应时间的演变。热力学计算结果表明：甲烷在1200K时几乎完全裂解，2500K以下时，炭黑由芳香烃中间体生成；2500～4200K时，C2H、乙炔和氢气是主要产物，炭黑由C2H2、C2H中间体生成；4200K以上时．体系中仅有炭、氢自由基，炭黑由炭自由基生成。动力学计算结果表明：2000K、100kPa，反应时间1．0ms时，甲烷已几乎全部裂解，0．1～1.0ms时，乙炔是主要产物，10.0ms以后炭黑产率接近100％。压力增加，乙炔收率下降，炭黑的收率增加，温度越高。乙炔和炭黑的生成速率越大。热力学和动力学计算表明在3500—4500K的温度范围内，5．0～10．0μs的时间范围内可同时获得较高收率的乙炔和炭黑。     

主动悬架改善重型车辆性能的仿真研究

仿真研究主动悬架改善重型车辆的平顺性和对路面的损伤。在主动悬架最优控制中采用了相对自由度状态向量，控制更容易实现；建立重型车辆装载主动悬架或被动悬架时的动力学模型，计算车辆路面作用力、车体加速度的统计特性，并加以比较。重型车辆装载预瞄全状态反馈主动悬架后与原被动悬架相比，对路面损伤降低了23％～27％，尤其是车辆平顺性改善了90％以上。     

手术仿真中基于质点-弹簧模型的人体组织变形仿真

采用质点一弹簧建模方法提出了人体软组织面模型和体模型系统、程式化的计算模型建立方法。将连续的软组织离散为由弹簧偶尼器及与其连接的质点构成的离散系统，用邻接表来表示离散系统的拓扑结构，即弹簧一质点间的邻接关系，依据该信息，可自动建立方程并计算与每个质点连接的弹簧、阻尼器对质点的粘弹性力的贡献，然后采用4阶Runge-Kutta方法对得到的微分方程组进行数值积分。通过小肠模型(面模型)和规则块状软组织模型(体模型)2个实例介绍了采用所提出的方法实施软组织变形仿真的过程。     

3R—3P型双臂机器人缠绕系统的动力学研究

以拉格朗日方程为基本理论，Pual R．P．推导简化的单臀机器人动力学方程为基本公式，视纱带张力为3R臀与3P臀分别所受的外力，建立了该双臀机器人的动力学模型及力协调约束方程，并进行了逆运动学问题的求解。     

扫描镜运动对三轴稳定卫星姿态影响研究

推导了带扫描镜运动的星体姿态动力学方程，以此方程对扫描过程进行了仿真计算，分析了扫描镜做扫描运动时星体姿态运动的一般规律及星体与扫描镜之间惯量比对星体姿态的影响。结果表明，扫描镜的步进运动将引起星体滚动姿态的单调变化，而周期性的扫描运动将引起星体偏航和俯仰姿态的周期性运动。改变扫描镜绕步进轴的转动惯量主要影响星体滚动姿态，而改变扫描镜绕扫描轴的转动惯量，主要对星体俯仰、偏航运动姿态有影响。     

观测数据预处理及其在发酵动力学建模中的应用

针对观测数据中可能存在的异常数据，提出了一种异常数据检测和剔除的预处理方法，并将它成功地应用于发酵过程中菌体生长的观测数据预处理，建立了拟合精度较高的发酵动力学模型。     

CFD-FASTRAN简介

CFD-FASTRAN是CFDRC公司专门为航空航天应用设计的可压缩流动的CFD软件,在当前所有为航空航天设计的计算流软件中位于前列。它采用多种动网格技术,可以模拟航空航天领域中涉及的各种问题,比如导弹发射、机动和多级脱离、坐舱弹射过程、飞行器飞行动力学及所载各种弹体的投射分离过程,甚至可以模拟气弹问题。     

压电式传感器测定蛋白质吸附动力学参数

利用液隔电极型压电式传感器实时监测牛血清白蛋白(BSA)在石英表面吸附过程。基于所提出的吸附动力学模型,估算出BSA在石英表面的吸附速率常数为ka=1.27×103mol-1·L·s-1,脱附速率常数为kd=1.31×10-3s-1,由可逆吸附态向不可逆吸附态的转化速率常数为kf=3.46×10-4s-1。