基于相关反馈的高维图像检索方法

传统索引方法在高维情况下会面临维数灾难问题，基于向量近似的索引方法是有效的高维检索方法．对向量近似方法中k近邻搜索算法加以改进，应用到基于相关反馈的交互式图像检索系统中．根据反馈过程前后的距离变化特性，在进行k近邻搜索过程中，将上轮次的查询结果和用户反馈信息用作过滤信息，可减少特征向量的访问数量．在大容量真实图像数据库上的实验表明，将新算法应用干相关反馈过程的图像检索中，可提高k近邻搜索速度．     

数量反馈理论在导弹攻角鲁棒控制系统中的…

对简化的弹体动力学模型，应用数量反馈理论方法对导弹攻角控制系统进行了鲁棒校正，设计了一个不变的鲁棒控制器Ｇ（Ｓ），使导弹在整个飞行过程中，攻角对储仰舵偏角的传递函数的频率响应满足设计期望要求，改善了弹体的动力学特性。设计导弹控制系统时，能用它计算出理想控制器的参数。     

一类非线性奇异摄动系统的渐近性分析

研究了一类非线性奇异摄动系统的两点优化问题，并对其在组合控制的作用下的渐近性进行了研究。组合控制是由降阶子系统的最优控制、左边界渐近稳定控制和右边界层最小能量控制三部分组成。研究表明，在该控制的作用下，系统的末状态与要求的末状态之间的误差很小，性能指标与最优控制的性能指标之间的误差也很小。以中程空地导弹的中制导系统为例进行了仿真。仿真结果表明组合控制效果良好。     

高校专业技术课程教学中教学技艺的应用

论述了工科专业技术课程教师课堂教学技艺包含的内容以及如何通过课堂教学的双向沟通发挥教学技艺,使课堂互动教学取得最佳效果;提出了重视工科背景的专业技术课程教师的教学技艺培养及考核,制订并执行相应的规范及考评标准,建立高校教师课堂教学水平及教学技艺准入机制的观点。     

拖挂式移动机器人反馈镇定的非连续控制方法

针对具有一节拖车的移动机器人在原点位形的反馈镇定问题,提出一种基于σ过程的非连续控制方法.利用坐标变换和输入变换建立了系统的链式形式模型,并证明链式系统与原系统是局部微分同胚的.进而基于σ过程分析,将链式系统转换为线性子系统,利用极点配置方法设计了线性子系统的渐近稳定控制律.该控制律能够使链式系统稳定,从而使原系统也同...     

火力发电仿真培训体系创新模式探讨

建立一个科学合理的仿真培训体系对发挥仿真培训的最大功效、切实服务于电厂生产运行有着重要的作用。文章针对火力发电仿真培训体系创新进行了相关探讨。     

工业软件迎来变革

在这个高速运转的社会体系中,企业正在寻求一种能够提高生产力和生产效率,同时缩短产品上市周期的方法,以保证其在行业中的领先地位。西门子公司开发的TIA博途软件,集直观、高效、可靠于一身,将所有自动化任务和工程集成到统一平台,大大提高了企业的生产效率。     

锅炉汽温状态反馈控制器的标准传递函数设计方法

采用多容标准传递函数确定控制系统的期望极点,利用能控标准形和梅森公式导出控制系统的传递函数,提出了一种新的锅炉汽温状态反馈控制器的标准传递函数设计方法。该方法可同时完成动态和稳态设计,且只包括简单的代数运算,所用参数的物理意义明确,便于应用。通过仿真试验验证,表明该方法正确和有效。     

直线电机驱动的磁悬浮平台推力动态解耦控制

介绍一种新型的磁悬浮平台，应用多变量非线性的逆系统理论。对直线电机驱动的磁悬浮平台这一多变量、非线性、强耦合的对象通过状态反馈进行动态解耦控制，使其成为三个子系统，并用线性理论进行分析，采用复合控制．仿真结果表明，这种控制方案有较好的动态和静态特性．