推力调节飞行距离最优自适应滑模控制

为了准确控制巡航导弹在指定时间到达指定位置,提出了一种基于飞行距离和地速反馈的推力调节最优自适应滑模控制方法。基于包含发动机推力动态特性的巡航状态附近小扰动方程,采用反馈线性化方法设计指数趋近滑模变结构控制律和状态反馈系数自适应律,构造李雅普诺夫函数,证明了自适应滑模控制系统的稳定性;根据控制律和滑模函数推导出飞行距离跟踪误差传递方程,并用线性二次型调节器最优控制方法设计跟踪误差动态特性。对某型巡航导弹进行仿真,结果表明,在外界阵风干扰和空气动力系数摄动情况下,该控制方法能精确地跟踪以时间为自变量的参考地速和飞行距离信号,具有较好的抑制系统参数摄动和抗干扰能力。     

空时联合均衡水声数据检测仿真研究

水声信道的衰落特性对单传感器数据检测性能影响较大。本文采用空间分集技术，结合判决反馈均衡器，即进行空时联合均衡，实现了水声多径衰落信道的数据检测仿真，分析了检测性能，并给出了均衡算法参数的选取方法。仿真结果表明，当信道出现衰落时，单通道数据检测效果较差，而通过空时联合均衡可以使检测误码率显著降低，提高了水声传输系统的可靠性。     

基于神经网络的洪水水位预测算法

鉴于洪水变化难以预料,及其给社会和人民群众带来的危害,提出一种新的洪水水位变化的预测算法.利用神经网络能以任意精度逼近非线性函数的特点,采用神经网络的有监督式学习,并将预测误差作为反馈来调整水位预测网络中的权值分布,以达到学习的目的.通过程序编程对此算法进行调试,得到了较理想的预测效果.     

光子晶体的技术和新产品开发情况

本文阐述了光子晶体的原理、结构、性能、研究和制备等问题，着重介绍了光子晶体可制造的光通信器件。最后介绍了光子晶体技术研究新进展，尤其是光子晶体光纤新产品开发情况。     

卫星定位技术在车辆管理中的应用

介绍一种应用卫星定位技术设计的车辆管理设备——行车记录仪．包括该设备的主要功能、工作原理、软硬件设计及采用的关键技术．其中对设备中采用的定位野值剔除算法和数据压缩算法进行了较详细的介绍．     

网络互动平台在高职操作系统原理课程中的应用探索

《操作系统原理》课程内容抽象、理论性强、理解比较困难,通过《构建高职计算机专业网络互动平台的研究》项目的研究,构建出适应高职学生身心特征与时代特点的教学模式,进而优化高职计算机相关专业的课堂教学。     

一种基于FPGA的实时去雾系统建模与设计

雾霾会导致视频图像质量下降,对比度降低,使其显得模糊不清,这为视频图像的观看以及特征提取增加了困难.针对这一问题,使用现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)芯片,利用基于模型的设计方法搭建了一套实时去雾系统.首先针对FPGA芯片性能特性,对暗通道先验原理公式进行研究及优化,然后根据优化后的公式,在Simulink环境下利用Vision HDL Toolbox工具,搭建了基于像素流处理的去雾算法模型,之后通过Matlab自动代码生成的功能自动生成Verilog代码,烧录到FPGA芯片中,最后对设计的实时去雾系统进行实验.实验结果表明,该系统可对480p、60帧/秒的视频图像进行去雾处理,且具有良好的实时性,以及较低的功耗.     

OTDR测试与误差分析

OTDR是光缆工程施工和光缆线路维护工作中最重要的测试仪器,它能将长100多公里光纤的完好情况和故障状态．以一定斜率直线（曲线）的形式清晰的显示在几英寸的液晶屏上：根据事件表的数据．能迅速的查找确定故障点的位置和判断障碍的性质及类别对分析光纤的主要特性参数能提供准确的数据OTDR主要是根据光学原理以厦瑞利散射和菲涅尔反射理论制成的。仪表的激光源发出一定强度和波长的光束至被测光纤．由于光纤本身的缺陷,