基于蓝牙的手部外骨骼体感同步控制设计

现如今,中国人均寿命普遍增长,老年人群体逐渐扩大,2021年已增长到2.1亿。快速老龄化容易导致更多人群出现脑部疾病或关节老化,而对上肢康复服务的需求不断增大。目前,主要的治疗方法如：服用神经营养药,针灸按摩等,能在一定程度上缓解症状,但想要完全恢复还需要加强肌肉的主动和被动活动,促进肌肉抗力,拉力和压应力的恢复。这就需要通过康复训练来完成。为解决上述问题,本项目基于Arduino系统设计构建了一种基于蓝牙的外骨骼手控制系统,可以通过蓝牙HC-05来连接外骨骼手,从而完成腕部旋转,手指运动,抓取物体等生活常用功能。并增加体感遥控设计,通过手的动作直接控制外骨骼手,增加患者主动康复训练的意愿。通过蒙特卡洛法在Matlab中对该外骨骼收进行空间上的仿真,验证了本设计能有效地辅助康复患者的手指运动,能够完成日常生活用品的抓取。通过理论推导与体感手部外骨骼实验数据表明该控制系统设计合理,能够在后续该机械手的临床实验中,提高康复患者的训练质量,在手康复训练中起到积极的作用。     

基于ANTS的主动路由支撑框架的设计与实现

在主动网工具包ANTS的基础上实现了一个QCAR原型系统,通过拓展ANTS的框架结构使其支持主动路由服务和沿途的QoS保障,并在该框架的基础上给出了一个主动路由的应用TraceRtApplication,通过具体的主动路由示例程序的实施,说明了如何在QCAR系统上开发新的应用。该文的研究和实现证明,与传统网络相比,在主动网基础上通过向网络中注入用户定制的、面向应用的路由需求代码,可以方便地实现生动路由定制和QoS保障。     

核主成分回归方法在电力负荷中期预测中的应用

在分析核主成分回归原理及其与最小二乘方法关系的基础上,针对电力负荷中期预测的影响变量间存在着的非线性关系信息,提出使用主成分网归方法进行电力负荷中期预测,一定程度上解决了误差传播的问题,系统的预测精度得到了提高。使用核主成分同归进行了模型实验,探讨了模型训练样本选取、数据处理、参数选择和训练方法等方面的问题,井对实验结果进行了分析讨论。实验表明,在模型不很复杂的情况下,可以使用直接搜索的方法有效地设置应提取的非线性主成分个数p的值。     

图像特征抽取的奇异值分解方法

传统的PCA方法和LDA方法扯处理图像识别问题时,一般先将图像矩阵转化为图像向量,然后以该图像向量作为原始特征进行特征抽取。近来一些研究人员提出利用图像矩阡瓿接构造敞布矩阵,并存此基础上进行特征抽取的方法。该文在该思想的基础上,提出了IMSVD方法。该方法没有采用PCA或LDA方法,而是利用奇肄值分解方法进行特征抽取。对ORL人脸阁像的识别试验结果表明,IMSVD订法具有良好的特征抽取性能。     

模糊免疫PID的Smith预估主汽温控制系统

针对火电厂机组主汽温被控对象的大迟延和模型参数不确定性,结合传统Smith预估控制方法和模糊免疫PID控制方法,设计了基于Smith预估的模糊免疫PID控制器.模糊免疫PID控制器可自整定参数,对被控对象参数变化有自适应能力,在纯迟延现象严重的惰性区使用预估器预先估计出过程在基本扰动下的动态特性,使调节器提前动作,从而明显地减少超调量.将设计的控制器应用到主汽温串级控制系统中,并用Matlab对该系统在不同工况下进行仿真,结果表明所设计的控制系统对模型参数变化有较强的适应能力,在稳定性,准确性方面优于常规Smith预估控制系统和串级控制系统.     

基于RBF网络的PID控制在温度控制系统中的应用

某涡扇发动机主燃油泵调节器的燃油调节具有随发动机进口总温变化而不断修正的特性,在实验室采用常规PID控制方式不能满足发动机进口总温大范围变化时的控制要求,为此,兼顾神经网络的自适应性,提出了一种基于RBF网络的参数自整定PID控制器。将其应用于发动机进口总温控制系统中,实验结果表明,它具有强的自适应能力和鲁棒性,控制品质优于常规PID控制器。     

我国农业生态补偿制度的实施困境及完善路径

长期以来,我国农业补贴政策的侧重点放在粮食产量的提高上,对生态环境的保护有所忽略,这导致农业面源污染严重。基于此,国家通过财政转移支付的途径,运用农业生态补偿制度来激励农民保护生态环境,但制度在实施过程中存在一些困境,如农业生态系统服务提供者的受偿主体地位被忽视,农业生态系统服务提供主体之间利益分配失衡,农业生态补偿考核评价制度有待完善等。在法律制度建构上正视生态系统服务提供者的主体地位,重构生态系统服务提供者之间的利益分配关系,健全考核评价制度,才能使我国农业生态补偿制度的实施走出困境,实现农业产业的绿色转型与可持续发展。     

基于构件及设计模式的变电站主接线图绘制平台的实现

构件技术是在软件开发中避免重复劳动的解决方案。设计模式可以使人们更加简单方便地复用成功的设计思想和结构体系。将设计模式的方法融入构件的开发过程,不仅使构件之间达到了高内聚、低耦合,而且大大缩短了开发周期。变电站主接线图绘制平台的开发过程体现了构件及设计模式在提高软件可重用性和开发效率等方面的重要作用。     

医学诊断中集成学习技术的研究

计算机辅助医学诊断是机器学习技术的一个重要实践,但是在医学诊断中一个重要影响因素来自于数据集中的冗余特征。为了消除诊断中冗余特征对集成学习方法的精度的影响,文章提出了一种PCA-FS-Bagging算法,利用主成份分析进行特征变换来解决这个问题,算法在三个医学诊断数据集上与其它算法比如单个支持向量机、支持向量机Bagging集成等进行了性能比较,结果显示了PCA-FS-Bagging算法具有较好的性能。