平面五杆机构连架杆转角空间分析

根据杆长之间的关系 ,把五杆机构分为三种类型 ,指出每种类型的两连架杆在转动过程各自所能转动的角度范围 ,给出求解平面五杆机构连架杆转角空间的数值算法。     

适用于人力车的摇杆驱动机构

适用于人力车的摇杆驱动机构用摇杆代替了传统人力车的曲柄,乘骑者踏动脚蹬时,摇杆绕中轴上下摆动,摆角小于100°,不存在驱动力臂为零的死点,而且可根据车辆载荷人工调整驱动力臂的长度,改变驱动力矩的大小和车辆的行走速度,具有很强的爬坡能力.如果爬坡不顺利时,车会停在坡道上而不后退,既能充分发挥人力的作用,又大大提高了乘骑的安全性.     

样条函数在凸轮曲线设计中的应用

在凸轮的制造过程中,如果只知道凸轮的运动规律只是一些离散的点时,而要对凸轮进行理论分析和加工,可以从实现从动件工作过程的特殊位置点的要求出发,采用分段三次样条插值函数来确定凸轮的曲线方程,应用曲线方程对凸轮进行设计、制造,并对凸轮进行动力学和运动学分析。     

注塑机双肘锁模机构综合优化设计

本文对塑料注射成型机双肘锁模机构开锁模时间和材料成本两目标进行综合优化来确定机构参数尺寸，并利用所得优化参数进行机构运行特性分析，从而合理优化设计活塞行 两个极限荼位置，以保证开锁模动作和的良好特性和减少冲击振动。     

车床可调式行星齿轮减速机构

我公司生产的泡沫质螺旋线天线头(图1),因设备条件有限,加上大导程螺旋槽困难。为此,我们设计了一套可调式行星齿轮减速机构,装在C620车床上,使车床的最低转速由原来的11.5r/min降到0.5r/min。再在车床刀架上装旋风铣削附件,顺利地解决了天线头螺旋槽的加工问题。     

塔式起重机起升机构中的模糊控制

应用模糊控制的方法,根据计算机模仿人智能控制变频器输出频率的变化,从而调节塔式起重机的主钩速度,以便克服塔式起重机运行过程中常出现的电流冲击和机械冲击现象,从而保证了其运行的平稳,工作的可靠性.试验表明,该方案是可行的.     

络筒机摆动握臂式防叠机构的模态分析

针对摆动握臂式防叠机构的振动性能对其结构稳定性及防叠对象筒纱质量的直接影响,对摆动握臂式防叠机构的振动特性进行了研究。首先利用Pro/E与ANSYS Workbench软件协同建立起了摆动握臂式防叠机构的三维几何实体模型,然后利用ANSYS Workbench的有限元分析功能对其进行了模态分析,得到了摆动握臂式防叠机构的固有频率、固有振型及变形量,并对摆动握臂式防叠机构的工作频率与固有频率进行了比较分析。考虑到该机构非正常工作状态下可能发生共振,对其固有振型及变形量进行了分析,并针对防叠机构工作过程中的薄弱环节提出了改进意见。研究结果表明,机构在正常工作过程中不会发生共振,在意外发生共振时,筒锭部位为最薄弱的环节。     

运动物体上三点速度关系及其应用

讨论做空间运动的物体上不在同一直线上的三点的速度关系，提出物体上三点的速度能确定一个物体的螺旋运动的充分必要条件是物体上不在同一直线的三点的速度在此三点决定的平面上的三条法线交于一点。这充要条件对于分析并联机器人的一般线性丛奇异在空间的分布起到关键性的作用。     

机械工业质量工作面临10项主要任务

在中国机械工业质量管理协会五届二次理事会上，中国机械工业联合会会长于珍提出了“十一五”时期机械工业质量工作的10项主要任务：一是健全机械工业质检体系。“十一五”期间要加强检测体系的资源调整和重组，与国际通用规则接轨。要进一步明确质检机构的社会地位，调整质检机构的业务方向，完善组织结构。二是大力推理名牌战略。2010年以前名牌战略的重点是以发电设备为代表的熏大技术装备，     

一种无耦合移动并联机器人机构的结构设计与运动学分析

提出一种3自由度无耦合空间移动并联机器人机构,该机构由动平台、静平台以及连接两平台的3条具有相同结构的分支运动链组成。基于螺旋理论分析机构的运动输出特性,推导出机构位置、速度以及加速度的解析表达式;由于其雅可比矩阵为3×3阶对角阵,表明该机构的输入运动和输出运动呈一一对应的关系。利用Matlab和SolidWorks软件绘制出虚拟样机的位移、速度、加速度仿真曲线,验证了理论分析的正确性。最后,对机构的奇异性和工作空间进行了分析。