弹性变形对仿人机器人步态规划的影响分析

仿人机器人行走步态研究的理论、方法及建模均未考虑系统各部件弹性变形的影响，导致行走实验结果与理论步态规划存在较大的差异，制约了步行质量的提高和连续快速稳定步行的实现。本文运用ANSYS有限元软件，针对清华大学研制的THBIP—Ⅰ型仿人机器人样机，建立精确的有限元模型，进行步行运动弹性变形及其对步态规划影响的有限元仿真分析，在此基础上提出了对步态规划进行局部修正完善的方法，步行实验证明该有限元模型及仿真分析结果是有效的。     

重组人EC-SOD包涵体的稀释复性及重折叠后蛋白的纯化

目的确定重组人ECSOD包涵体体外稀释复性和复性后蛋白纯化的适宜方法。方法通过对pH、温度、包涵体蛋白浓度、尿素和精氨酸浓度及氧化还原对比率的定性定量分析,研究重组人ECSOD包涵体体外稀释复性的基本条件。采用金属离子亲和柱(IMAC)和肝素亲和柱(Heparinsepharose)对复性蛋白进行纯化,比较纯化效率的差异。结果最佳复性条件为pH8.5,尿素浓度为1.5molL,精氨酸浓度大于0.3molL,GSH∶GSSG=4∶1;复性温度及包涵体蛋白终浓度越高,复性效率越低。IMAC和Heparinsepharose亲和柱均可用来纯化复性蛋白溶液,但Heparinsepharose纯化效率较高。结论确定了重组人ECSOD包涵体体外稀释复性的最佳条件及复性后蛋白纯化的方法。     

史海钩沉:抗战中的水泥厂

今年是中国人民抗日战争胜利60周年。那些曾经亲身经历战争的苦难和伤痛的人，许多都已经悄然逝去。但那段历史，是现今每个中国人都应了解并铭记在心的。对我们水泥工业，在那个年代自然也是在劫难逃，很多水泥厂遭到日军的侵占掠夺和炮火的袭击。本刊记者通过多方查找资料和对相关企业的电话采访，     

人胎盘泌乳素的提纯及裂解片断免疫学特性的研究

采用人胎盘泌乳素（hPL）-亲和层析和抗人血清抗体-亲和层析技术，从胎盘匀浆中提取hPL纯品，经圆盘电泳、免疫电泳及交叉试验证实为单一成分。溴化氰水解后的产物，以高效液相色谱分析。分离出7个肽链片断峰，分别用hPL和人生长激素（hGH）放免法检测其活性，其中第6肽链片断无hGH免疫活性，若用此片断制备特异抗体，可避免与hGH出现交叉反应。     

重组人白细胞介素-10在大肠杆菌中的表达及生物学活性分析

目的在大肠杆菌中表达重组人白细胞介素-10(Interleukin-10,IL-10),并检测其生物学活性。方法将IL-10基因重组到质粒pET11c中,转化BL21(DE),提取质粒,经酶切鉴定和测序分析;在25℃用低浓度的IPTG诱导表达,对包涵体IL-10稀释复性;经ELISA检测其含量,MC/9细胞增殖法检测其生物学活性。结果工程菌IL-10/pET11c/BL21诱导表达的目的蛋白以可溶性和包涵体两种形式存在,Westernblot鉴定证实为IL-10蛋白,两种形式的IL-10均具有一定的生物学活性。结论已成功地在大肠杆菌中表达了IL-10,为进一步纯化和制备IL-10的基因工程药物打下了基础。     

仿人智能橡胶制品的精密硫化控制

分析了橡胶制品硫化成型的对象特性，选择了硫化成型过程控制策略，研究了控制算法及其工程应用。研究结果表明，选择仿人智能控制作为硫化成型过程的控制策略时，可实现速度快、精度高的控制，且具有极强的鲁棒性。     

人血浆蛋白C的纯化与鉴定

目的　建立人血浆蛋白C的纯化与鉴定方法。方法　利用DEAE SephadexA 5 0代替氯化钡 ,对血浆进行预处理 ,再经DEAE SepharoseFF离子交换和肝素 SepharoseCL 6B亲和层析进行分离纯化 ,用活化的部分凝血活酶时间 (APTT)测定组分活性 ,非还原型SDS PAGE测定其相对分子质量 ,Westernblot鉴定其特异性。结果获得相对分子质量为 6 2 0 0 0的蛋白条带 ,此条带可与人蛋白C单克隆抗体发生特异性反应。结论　已成功地从血浆中分离到蛋白C ,为其规模化生产奠定了基础。     

人乳头瘤病毒疫苗制检规程研讨会简介

世界卫生组织（WHO）于2006年3月24～25日，在瑞士日内瓦总部召开了“关于制定人乳头瘤病毒（HPV）疫苗制检规程的讨论会”，参加会议的有从事HPV研究的科学家、HPV疫苗管理及评价的专家以及生产单位代表．共计30余人。会议的主要目的是了解目前HPV疫苗的研究进展，并制定HPV疫苗制检规程提纲，为进一步完成HPV疫苗制检规程的制定奠定基础。     

树脂相分光光度法测定人发中痕量铜

研究了铜与钛铁试剂在pH=9．00的碱性介质中反应生成有色络合物，与717#强碱性阴离子交换树脂交换吸附，在树脂相下进行光度分析的方法。铜树脂相络合物的最大吸收波长为375um；表观摩尔吸光系数ε为6．4×104L·mol(-1)·cm(-1)；符合Beer定律的范围为0～1．6mg·L(-1)。此法用于人发中痕量钢的测定，结果令人满意。