用非传统植入手术方式植入心脏起搏器

美国新泽西州Saddle Brook市的Circu Lite公司开发了一种AA电池般大小、可植入人体的微型循环泵。这种微型循环泵可以通过导管植入技术植入人体．比通常使用的植人泵的外科手术损害性低很多。这种泵被称为协同袖珍循环辅助设备．磁力和流体静力的双重结合力可使其悬浮在血液中。这种微型循环泵是为早期心脏衰竭患者设计的,     

基于腹腔微创手术机器人的主从控制技术研究

根据机器人辅助腹腔微创手术任务的特点,采用高性能工业计算机为平台,构建以PCI总线方式通讯、功能可扩展的硬件结构,设计手术机器人主从控制系统.针对传统的基于运动学反变换法的主从控制存在超越函数和存在多解而影响主从响应速度的问题,基于等效微分变换法,提出适合于术机器人的实时主从摔制算法.设计了适合手术机器人实时主从控制的...     

达芬奇手术机器人系统在医疗中的应用

外科手术机器人不是真正意义上的自动化机器人,它们不能主动完成外科手术,但能在医生的操控下,完成复杂的外科手术,在世界各地的许多手术室中得到广泛应用。目前全球共有三种品牌的手术机器人,分别是美国Intuitive Surgical公司开发的达芬奇(da Vinci)手术机器人、美国Computer     

一种基于投影面的手术器械碰撞预警算法

针对手术机器人的安全性,对手术器械的碰撞预警技术进行了研究．介绍了双臂手术机器人模型,基于Denavit-Hartenberg方法（D-H方法）建立了该模型的运动学坐标系．建立了机器人手术器械组件的圆柱体包装盒,根据两个圆柱体包装盒的轴线段所在直线必定存在公垂线的原理,提出了基于投影面的机器人手术器械碰撞预警算法．仿真结果表明,该算法可以对手术器械的碰撞进行有效预警,为微创外科手术仿真和利用外科手术机器人进行真正的手术奠定了基础．     

外科辅助手术机器人的发展及关键技术分析

目前,对于外科辅助手术机器人的研究是医疗机器人领域的研究热点.论述了使用外科辅助手术机器人的优点,介绍了外科辅助手术机器人发展历史和及国内外的研究现状,详细分析了与之相关的关键技术,探讨了外科辅助手术机器人今后的发展方向.     

外科手术病人的心理护理探讨

目的探讨外科手术病人的心理护理方法及作用。方法回顾性分析我科240例择期手术患者的临床资料及所采取的心理护理。结果心理护理后240例患者均能以较为健康的心理状态,稳定的情绪接受、配合手术的治疗,无一例发生手术并发症。结论适当的心理护理消除了病人对手术的恐惧和忧虑,增强了病人战胜疾病的信心,是促使其早日康复的重要条件。     

洁净的切面——内窥镜外科手术仪器的生产

微创内窥镜手术中使用的模块化钳子及剪刀等仪器的手柄复杂，制造时必须满足高坚韧性、耐高温、耐化学剂、耐水解及抗磨损等特殊要求。生产此类产品的模具制造与注塑公司为此开辟了新式无尘生产，进一步扩大了医药工程范围。     

美国对医用橡胶手套的要求更加严格

据《橡胶世界》报道，从2009年1月起，美国食品和药品监督管理局（FDA）对医用橡胶手套执行更严格的规定，以降低传染病蔓延的风险。这项新规定要求医学检查用和外科手术用乳胶手套的缺陷率更低，以保护医务人员免受诸如艾滋病毒、乙型肝炎或丙型肝炎病毒的感染。美国FDA规定，在美国市场上销售的检查用手套可接受的质量水平（AQL）必须达到2．5（即每100副手套，允许有缺陷的手套为2．5副），而先前的AQL为4．0；外科手术用手套先前的AQL为2．5，新规定则更加严格。仅为1．5。     

快速成形在人体颌面外科手术中的应用

研究用快速成形技术将三维CT数据转换为实体模型，用于人体颌面外科手术的过程，并介绍了2例颧骨粉碎性骨折应用快速成形技术的治疗。