基于准确度评估的7自由度手术机器人术前摆位优化算法

针对微创机器人辅助的外科手术复杂的术前摆位问题,以甲状腺微创手术用到的床旁双7自由度协作机器人为研究对象,将机械臂的运动准确度以及运动学性能作为优化目标,提出了机械臂准确度评估指标以及其对应的干涉指数,并提出了一套基于带精英策略的非支配排序遗传算法（NSGA-Ⅱ）多目标遗传算法的术前规划方法。最后,将由该遗传算法优化得...     

一种医用肠道机器人的理论分析与试验研究

提出一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构。利用弹性流体动压润滑理论,详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和不同粘液粘度的肠道内的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度。结果表明,此种肠道机器人能以较快速度在肠道内悬浮运行。上述分析结果已被肠道试验研究所证实。     

生物相容性医用材料表面涂层

美国新泽西州的Rockaway的IonBond LLC公司采用物理气相沉积(PVD)、化学气相沉积(CVD)和等离子辅助化学气相沉积(PaCVD)法生产涂层材料。其中生产的生物相容性涂层是具有高性能、高使用寿命的医用植入物涂层,薄膜PVD涂层专用用于整形外科植入物、外科手术用具、牙科器具等医用器具的表面涂层。     

β钛合金在外科植入中的应用

瑞士洛桑大学物理实验研究所的 S.G.Steinemann及其同事指出,矫形和骨折治疗植入件的国家和国际材料标准中包括铬镍钼不锈钢、铸造和锻造加工的钴铬钼(镍)合金、工业纯钛和Ti-6AI-4V合金.但是,随着科学技术的不断发展和外科手术实践经验的不断积累,近年来出现了一些新的发展和变化.在这里,根据现有资料,就β钛合金在外科植入中的应用做一些说明.     

头臂动脉夹层逆行撕裂至主动脉的治疗

目的对头臂分支动脉夹层逆行撕裂至主动脉的罕见病例进行初步探讨。方法近来收治并手术的3例患者,1例为特发性颈动脉夹层,2例为医源性锁骨下动脉夹层,均保守治疗无效而行手术,分别采用腔内治疗和外科旁路手术方法。结果患者术后疼痛明显改善,术后随访复查CTA显示头臂动脉夹层稳定,假腔内血栓形成。结论对于累及主动脉的头臂动脉夹层,腔内治疗和开放手术均为可采用的方法。     

行业标准改善生活

我从消费者的角度，对于这个产品的研究内容有着殷切的希望。先讲个故事：我认识一个外科大夫，他是70年代的工农兵学员，他学的不是太认真，在大医院里面，外科手术开脑、开胸、开腹样样不行。他自己想那我能干什么？后来他就研究割痔疮，最小的一个病，但是极能解决人们的痛苦，他成了名医。为什么呢？原因在于解决最具体，最实用问题的产品，就是最好的成功方式。     

早期经鼻气管插管对高血压脑出血患者微创治疗后肺部感染的影响

目的研究早期经鼻气管插管对高血压脑出血患者微创治疗术后肺部感染发生率、ICU治疗时间的影响。方法选取58例2007年9月-2009年5月间于我院急诊科就诊并拟行微创治疗的高血压幕上型脑出血患者。根据GCS评分分层后进行随机分组,处理组于就诊时予以早期经鼻气管插管经人工鼻吸氧,对照组予以鼻导管或面罩吸氧,观察术后72h肺炎并发症发生率及ICU治疗时间,研究数据选取Fisher确切概率法及成组t检验方法进行统计分析。结果不管在GCS评分13～15分或6～12分的高血压脑出血患者中,早期插管组与对照组在术后肺炎发生率方面的差异无统计学意义(GCS13～15:21.4%vs35.7%,P=0.6776;GCS6～12:60%vs80%,P=0.2678),但在ICU治疗时间方面早期插管组较对照组明显缩短,两者间差异具有显著统计学意义(GCS13～15:4.9dvs6.9d;GCS6～12:8.2dvs10.3d,P<0.01)。结论对于高血压脑出血拟行微创治疗的患者行早期经鼻气管插管可明显减轻术后肺部并发症,减少ICU治疗时间,减轻患者经济负担,促进康复。     

胆色素结石溶解前后的超微结构观察

在目前报道的数十种溶石剂中,对胆色素结石的溶解不够理想,为此,我们用JEM-1200EX/S分析电镜观察了溶解前后20例胆色素结石的微观结构,获得了一些有益信息,为胆色素结石的溶解提供了一定的线索。胆色素结石均系手术取出的胆管结石,溶石剂是目前报道的溶解胆固醇结石效果最好的甲基叔丁醚。将胆石放入输血滤网内,置于盛有10ml溶石剂的磨口试管中,于37℃恒温下溶解18小时,每隔12小时更换一次     

布兰登堡Havel市医疗中心

新的外科部门设有10间手术室，应用了麻醉学和医疗卫生学的最新研究成果。出入口、独立洗手间以及其他围绕手术室分散设置的单元整合于一个中心工作服务区，而通常的无菌楼层也被省略。这样．楼层平面使用面积更大的同时也提高了外科手术管理的灵活性。手术室没有像通常一样设在不可采光的建筑内部，而是位于可直接采光的立面一侧，这也使医生和护士能够在自然采光的条件下工作。     

鼻内镜下CO2激光辅助手术治疗儿童上颌窦后鼻孔息肉15例

目的:提高上颌窦后鼻孔息肉的手术疗效,降低复发率。方法:回顾性分析2000年6月-2002年1月期间于上海交通大学附属第六人民医院耳鼻咽喉科收治的鼻内镜下CO2激光辅助手术治疗的上颌窦后鼻孔息肉的患者15例,9例为复发的再次手术病例。结果:所有患者随访6-38月(平均23个月)没有发现上颌窦后鼻孔息肉的复发、1例术后鼻腔粘连。结论:该术式可以彻底清除上颌窦后鼻孔息肉,防止复发提高手术疗效。