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随着社会需求的发展,工业机械臂逐渐小型化和轻量化,应用领域也向工业应用以外的其他领域拓展。目前,桌面级机械臂在教育(STEAM、创客)、医疗(辅助化验、手术助手)、科研(激光雕刻、3D打印)等领域均存在潜在市场。五自由度桌面级多功能机械臂在一般四自由度桌面机械臂(肩部转动、大臂摆动、小臂摆动、腕部摆动)基础上,增加腕部转动自由度,实现执行末端的球坐标工作空间,实现多功能设计;采用连杆机构实现小臂摆动,将前三个自由度的驱动电机集中放置,优化机械臂重量分布,从而实现轻量化设计。 相似文献
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在高压耐压实验中,由于施加耐压较大(可达额定电压的3倍),因此常遇到实验线路对设备或对地距离不够导致实验中发生放电或实验数据测试异常的情况.为了保证实验线路对设备或对地有足够的距离,常用绝缘操作杆将高压实验线路挑起或用绝缘带拉紧高压实验线使其悬空,既费时费力又不安全,尤其在刮风天气极易造成绝缘杆滑落、塑料带摆动等,导致实验数据不准确,影响判断.这种情况下,就必须进行多次实验,降低了工作效率.为此研制一款功能完善、能有效解决现场实验困难的实验线支撑工具,以达到提高工作效率和安全性的目的. 相似文献
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一、前言阻水粉(高吸水性树脂)是一种新型的高分子材料,聚丙烯酸钠盐SAP(super absorb Powder)。1976年,日本三洋化成是全球最早研究和生产吸水性树脂的厂家。随着时间的推移,现在全球形成以三大雅精细化学品有限公司、日本触媒、住友精化、巴斯夫、台塑这几大公司。主要应用领域为:农业、消防、医疗、卫生用品、工业等领域;在光缆领域的应用微乎其微,主要应用在光缆的原材料方面,如:阻水带、阻水缆膏。 相似文献
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