一种智能芦柑分拣机的设计与实现

针对传统芦柑人工分拣方法效率低的问题,提出一种智能芦柑分拣机的设计方案。该方法以由六个舵机组成的机械臂为分拣结构,当芦柑通过滑杆运输至摄像头下方时,拍照获取全表面图像,基于OpenCV进行图像分析得出结果后,机械臂根据反馈的位置,进行抓取,并投放至相应的区域中,设计结构简单易于量产,基于树莓派（RaspberryPi,RPi）、PWM舵机和python程序等机电一体产品技术,确保系统高效可靠。通过人工分拣与本方案对比实验表明,提出的方法比人工分拣方法在分拣速率方面效率更高。     

水工钢结构闸门焊缝质量控制与检测

水利水电工程中,水工钢结构闸门制造与安装质量很大程度上受焊接作业的影响,需要认真做好焊缝质量控制与检测工作,强化水工钢结构闸门焊接作业监管力度。从水工钢结构闸门焊接流程与工艺技术出发,着重分析焊缝质量控制的有效措施和焊缝质量检测的科学方法,从而构建焊接质量控制与检测体系,为水工钢结构闸门的安全稳定运行提供必要保障。     

荧光探针在水中汞离子检测中的研究进展

荧光探针在重金属离子检测方面具有灵敏度高、选择性好、操作简单等优点。利用荧光探针法来检测水体中的重金属离子是一种行之有效的分析手段。本文综述了近年来应用于水中汞离子检测的荧光探针的研究进展,并对该类荧光探针的发展趋势和应用前景进行了展望。     

一种通用的数据采集系统设计及其FPGA实现

基于多相滤波技术和能量检测方法,完成了一种通用的数据采集系统设计及其FPGA实现,可兼容低速、高速和突发信号的采集。仿真和实测结果表明,该系统满足实际需要。     

基于深度特征金字塔的路面病害检测

道路为人们的生活和工作提供了方便,路面作为道路最重要的组成部分,直接影响了道路的使用,但由于车辆行驶和风吹日晒,路面病害层出不穷。利用目标检测技术对路面病害进行快速检测,可以及时筛选出病害,降低日常人工检查的负担,提高养护效率。然而,路面病害特征比较细微,随着神经网络深度的不断增加和下采样,细节信息损失比较多。通过将通道注意力集成到特征金字塔网络,可以从通道和空间两个维度上提高网络对路面病害的表征能力,同时提出了一种新的路面病害特征提取器,使得网络更关注低层次特征。实验部分,将改进后的特征金字塔分别应用在Road Damage Dataset 2018数据集和自制的沥青路面病害数据集上,并与其他经典的目标检测模型进行了比较,实验结果证明了基于改进后的特征金字塔的模型在路面病害检测上的有效性。     

基于近岸海面视频的浪高实时检测预测系统

针对目前国内近岸浪高监测手段有限、监测频率和精度难以保障的问题,设计和研发了近岸海面视频监控下的浪高实时检测预测系统。根据业务需求,将系统分为视频传输、视频预处理、浪高检测、浪高预测和浪高可视化五个模块,其中视频传输模块负责所有监控视频在系统中的传输;视频预处理模块负责消除视频中干扰物对浪高检测精度的影响;浪高检测模块使用多层局部感知卷积神经网络(NIN)和支持向量回归(SVR)对海浪视频进行浪高检测;浪高预测模块使用长短期记忆网络(LSTM)对未来12小时和24小时的浪高进行预测;浪高可视化模块负责将检测所得浪高值映射为伪彩色,对浪高进行可视化。该系统支持多观测站点并行检测、站点切换、自动截断保存监控视频和存储浪高数据等功能。在国家海洋局北海预报中心的应用试验表明,该系统运行稳定,能够较好地协助浪高预报人员的工作。     

双目视觉风洞测量系统实现的关键技术研究

为了实现高温风洞内防热材料动态烧蚀变形的高精度测量,设计了由主动投射线结构激光、移动高速相机平台和同步控制系统组成的双目同步采集测量软硬件系统。重点研究了对双目视觉测量系统精度和速度影响重大的相机标定、相机同步、图像纹理特征匹配等一系列关键问题。提出了工程上实用的标定方法和准则;基于线结构光主动投射和高速相机,将传统图像幅面特征匹配约束到特征线匹配上来,降低了匹配难度;使用局部搜索改进了传统灰度重心法,不仅加快了线结构光光条中心线的提取速度,同时过滤了部分杂光干扰,提升了图像质量。基于上述方法实现的高速同步触发的双目测量系统目前实现了对常温物体的精确测量,在工况为：待测物距为1 200 mm-1 500 mm,扫描幅面为200mm×200 mm,扫描间隔精度为1 mm时,完成一次扫描用时1 s,距离精度为±1 mm,且残差呈正态分布。