虚拟现实中的三维建模技术

虚拟现实中的三维建模分为数据建模和过程建模。数据建模包括连续建模、离散建模。过程建模包括分形建模，图像建模、图形建模、几何建模、混合建模．图像建模有基于立体视觉的视图合成、视图插值、图像拼合、分层表示、全视函数等方法。几何建模含层次和属主建模等方法。     

基于微分对策的拦截末段突防导弹机动突防制导律研究

为提高弹道导弹在拦截末段机动突防性能,基于微分对策理论对三维空间中的机动突防制导律进行研究。从视线倾角和视线偏角的变化率模型出发建立拦截-突防双方的运动模型;推导了双方在拦截末段的最优制导律;在Simulink下搭建仿真平台,并选取不同参数组合进行多次仿真。仿真结果表明,本文提出的突防制导律可使脱靶量达到12m,突防效果明显。     

基于跟踪微分器的自行高炮分数阶控制

针对自行高炮位置伺服系统跟踪速度要求高、射击时干扰强、跟踪精度对信号噪声敏感的特点,提出了一种基于跟踪微分器的分数阶控制律的改进方案。通过合理的假设和近似,建立了自行高炮位置伺服系统的饱和非线性模型;在此基础上设计了主令和反馈通道上的跟踪微分器,以滤除信号噪声得到工程实用的微分信号;再经由分数阶 PID 控制器得到控制量,以增加系统带宽。比较分析了设计的控制律与传统整数阶 PID 控制器在伺服跟踪和冲击力矩干扰下的控制效果。仿真结果表明,采用提出的方法能提高自行高炮响应速度和增加系统带宽,有效抑制噪声信号和外部力矩干扰。     

航空器轨迹冲突探测方法的改进与仿真

针对传统轨迹冲突探测方法忽略航空器外形轮廓会造成空域浪费的问题,对冲突探测几何近似法进行改进.考虑航空器外形尺寸对轨迹冲突探测结果的影响,提出扩展保护区的概念,给出相应几何近似法的计算步骤,并通过仿真实验对所提出的几何近似法的有效性进行验证.仿真实验表明:所提出的几何近似法的结果能反映轨迹冲突概率的变化趋势,更接近冲突概率的真实情况.     

CDMA无线定位系统的基站选择算法

在基于CDMA网络的无线定位系统中,当移动终端处于多个基站的侦收范围时会面临定位基站的选择问题,基站选择的优化可以减少系统资源的占用,并且直接影响系统定位性能。文中提出采用精度因子的基站选择算法,通过实测验证具有较高的稳定性,并可提高系统的定位精度和实时性,对定位系统的基站架设和系统设计有实际的指导意义。     

二值图像的实现过程

将彩色图像转化成灰度图像是二值图像处理的前提,利用三种方法实现了图像二值化:固定阈值法、类别方差法和运用直方图的方法.在二值图像的处理中,运用阈值邻域法实现了对二值图像的平滑,抑制或消除了图像中的噪声,改善了图像的质量.检测出图像中边缘的位置、分布和组织结构是实现三维计算机的第一步,还运用一些常见的微分运算作边缘检测的算子,主要是Kirsh算子.     

CadenCe强化的高级节点设计解决方案

Cadence设计系统公司公布了一系列新的定制IC设计功能,帮助芯片制造商加快大型复杂设计的量产化,尤其是在65纳米及以下的高级节点工艺。这些经过实际生产证明对Virtuoso技术的提升,进一步强化了Cadence用于降低风险和提升生产力的同时管理几何尺寸与复杂性的全套解决方案。     

微波场中的氨分子及其位相

讨论了线偏振微波场中氨分子的演化．在旋转波近似下利用旋转坐标系法求出了系统的薛定谔(Schrǒdinger)方程的解，计算了系统演化的极化矢量及其几何位相．     

改进的基于弦切变换的目标检测方法

在计算机视觉中形状是目标识别和检测的重要特征,针对目前许多基于形状特征的检测方法信息不够丰富,容易受边缘缺损变形等方面的影响,不具有局部特性,尤其是在许多复杂环境下很难实现对目标的正确检测等不足,提出了一种基于弦切变换理论在有限的目标边缘点信息基础上提取几何形状特征及相应的目标检测方法。该特征具有平移、旋转以及缩放不变性,基于此特征进行的目标检测能有效的得到目标的中心位置以及相关的二维运动参数,即使在一些复杂环境以及目标边缘部分失真或缺损的情况下也具有一定的鲁棒性。但由于边缘本身容易受到图像质量、对比度以及量化误差等影响,从而影响算法的精度。因此,文中通过融合丰富的灰度信息,使表征目标的特征更加丰富和完善,在形状和灰度的共同约束下提高检测的正确率和精确性。通过对多组图像序列进行仿真实验,结果表明了算法的有效性,及其在准确性和精确性上的提高,改进后待测目标与模板之间的匹配率可达90%以上。     

四旋翼ESO的RBF神经网络PID控制器研究

四旋翼飞行器因存在参数不确定性和环境干扰,会出现姿态不稳定的问题,而传统的PID控制对四旋翼的姿态稳定及机动性达不到控制需求.为此,提出了一种扩张状态观测器(ESO)的RBF神经网络PID控制器.首先,利用ESO的扩张特性和非线性函数对扰动进行估计和补偿,减少系统的误差;其次,将ESO对系统输出的估计值作为RBF神经网...