基于4 mm电磁型微马达的管道检测微机器人系统研究

介绍了一种基于4mm微型马达的微小机器人系统的设计及制作。新颖的电磁型微马达的设计使得微机器人具有较强的驱动能力和一定的负载能力；全方位的结构设计使得微机器人具有高机动性；同时，利用视觉实现机器人与外部环境相互感知，并在其基础上对整个机器人系统的控制结构设计进行了探索。     

一种PDMS薄膜型微阀的制备与性能分析

通过厚胶光刻工艺在硅片上制备SU-8胶模板，利用该模板制备了高分子聚合物PDMS(Polvdimethvlsiloxane，聚二甲基硅氧烷)微流道和薄膜结构。通过对不同结构的两层PDMS的不可逆粘接得到一种简单的阀结构，在外加气源压力作用下薄膜产生变形实现对微流道的控制。实验测量了微阀的控制气源压力与被控制液体流量之间的关系，说明膜阀的开闭性能良好。根据弹性薄膜的变形理论，对影响微阀性能的参数进行了分析，并提出了几种可行的用于薄膜微阀控制的方法。     

热镀锌板(卷)工程设计中的环境保护问题

对热镀锌板(卷)的生产工艺、主要生产设备进行了简要介绍，并就其污染源(工序)、生产过程中产生的污染物及其控制措施进行了评述，同时就设计和生产中宜注意的几个环保问题进行了分析。     

齐鲁石化公司炼油实业部加大治污步伐

一项投资650万元，旨在解决污水处理“恶臭”污染的重要项目，日前在齐鲁石化公司炼油实业部第二污水处理场开工建设。长期以来影响齐鲁炼油厂厂区及周边地区大气环境的污水处理“恶臭”问题有望得到有效解决。     

基于网络处理器的RPR综合业务接入平台的设计

弹性分组环(RPR)是一种新的城域网技术,文章提出了用网络处理器IXP1 200构建RPR综合业务接入平台的设计方案,并重点讲述了其中微引擎部分的软件设计.     

凉水河污染对土壤和地下水的影响

在凉水河下游取河床底泥及河床下部土样,分析其NH3-N、磷和有机物的变化,发现底泥对NH3-N和磷的去除发挥了很大作用,分别是下部土壤吸附量的10倍和1倍多;土中5种氯代烃均有检出,是河水长期渗漏积累的结果。凉水河流域内的野外试验结果表明,凉水河对地下水存在污染,污染组分主要是CODCr,NH3-N也有一定污染,其他无机污染组分如NO3-N,Cr6+,TP和Pb2+对地下水的影响较小,氯代烃对地下水也有一定影响。据推测,凉水河污染对地下水的影响范围大概在河两侧80 m范围内。     

电子信息产品污染控制形势与任务

欧盟于2003年2月13日发布了《关于在电子电器设备中限制使用某些有害物质的指令》．即人们所说的RoHS指令；并于2006年初完成了其25个成员国根据该指令转换本国法律法规的工作．2006年7月1日．该指令开始实施。中国在2006年2月28日出台了《电子信息产品污染控制管理办法》．即中国的RoHS规章，2006年3月1日该规章开始施行。     

从用水定额看广东省水资源利用状况

用水定额是水资源管理的基础，了解广东省的用水定额现状，分析其用水定额与经济发展的关系，预测用水定额的发展趋势，使水资源利用和节水工作得到科学的管理。     

细菌驱动微转子马达

日本国家高级工业科学与技术研究所的一个研究组正在利用快速移动的细菌来驱动微转子马达，这是第一个在无机材料中加进了细菌的微机械器件。这种生物分子马达能比传统的马达更有效的将化学能转化为机械能，还能在大型结构中发挥自修复和自组织的潜能，有望用在微型机器人和微小电子系统中。