恒速下坡汽车联合制动系统制动力的模糊分配

提出了汽车联合制动系统的概念,建立了汽车下坡的动力学模型和主制动器与电涡流缓速器的热力学模型。在此基础上,设计了汽车联合制动系统制动力的模糊分配器,根据电涡流缓速器转子盘和主制动器的温度,将制动力在缓速器和主制动器之间进行动态分配。实际车辆在不同初始工况的模拟计算结果表明,联合制动系统比缓速器或主制动器单独作用时,能有效减轻缓速器转子盘和主制动器的温度负荷,证明了设计的模糊分配器能达到“控制制动装置温度上升,以保证制动效能”的目的。     

基于积分分离PID的起重机自动恒速落幅控制研究

针对起重机落幅过程中油缸载荷变化大和手动恒速落幅控制存在落幅恒速性能差、操作强度高的问题,提出了起重机落幅速度的积分分离PID闭环自动恒速控制,消除油缸载荷大范围变化对恒速落幅控制性能的影响,提高起重机产品的操控舒适性和竞争力。以某型履带式起重机落幅系统为研究对象,首先搭建了变幅平衡阀AMESim仿真模型,对不同先导压力下的平衡阀压差-流量特性进行仿真和实验验证;在此基础上进行整个落幅系统的机电液联合仿真建模,通过仿真和实验验证采用积分分离PID闭环控制方法可使落幅角速度误差控制在5%以内,满足起重机恒速落幅系统设计的要求,为起重机落幅系统的优化设计和性能提升提供理论和技术参考。     

模糊PID控制算法在恒速升温系统中的应用

匀速升温控制是个复杂的过程,具有大惯性、纯滞后、非线性等特点,难以得到精确的数学模型.考虑到这些特点,为提高控制精度,将Fuzzy-PID算法应用于电阻炉温度控制系统,当误差较大时采用模糊控制,误差较小时采用模糊PID控制,实现了2种控制方法的优势互补,在此基础上,给出了Fuzzy-PID控制器设计、硬件结构和软件设计,实验曲线表明该控制算法可以获得满意的控制效果,采用模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制.     

新型并联机床数控系统插补算法的研究

提出一种用于新型并联机床的粗、精插补策略和算法 ,粗插补采用直接对加工曲面进行插补的方法。以NURBS曲线为例 ,运用合理计算方法推导出粗插补计算公式 ,并对粗、精插补进行了误差分析。插补实例结果表明 ,该插补算法具有恒速进给、加工表面轮廓误差易于控制等特点     

四级变速风力发电技术分析研究

通过与几种主要风力发电机性能特点的对比研究,说明了多级变速风力发电具有风能利用率较高、成本低等特点。     

一种实用的球面车磨机床恒速切削方法

在机床设计制造中如果机械电气能融为一体 ,那么机床的结构和功能就能在原有基础上再上一个等级。我们生产的球面车磨床 C6540的恒速切削功能就是靠机械和电气共同完成的 ,该机床现已交付用户使用。1　设计原理　　机床为集中传动运动方式。进给速度大小与主轴转速成一定正比。球面车磨床加工如图 1所示 ,工件为球体 ,刀具沿球体表面加工。恒速切削即刀具与球体表面加工点的线速度为恒定值 ,线速度 V =πDn60× 10 0 0( m / s)。沿着刀尖加工轨迹工件直径是变化的 ,因此 ,要求工件转速应随之改变 ,以保证线速度 V为恒定值。工件直径 D( mm…     

三次B样条曲线恒速进给实时插补算法的研究

基于时间分割和曲线矢量表示,推导出三次Ｂ样条曲线参数非均匀分割的实时插补算法。该算法不仅使插补动点位于曲线上,而且参数域的非均匀分使实时插补过程中插补速度保持恒定。实时插补一方面大大减少ＣＡＤ系统与ＣＮＣ数控系统间的几何信息传递,有效缓和零件快速、高精密加工与通讯加载间的冲突,另一方面插补速度波动轮廓误差比传统ＣＡＤ插补算法和参数的均匀分插补算法均小得多。     

凸轮轴仿形加工的恒速磨削

文章给出了凸轮轴仿形加工恒速磨削的计算方法,为设计制造恒速磨削的领司菜凸轮轴磨床提供了理论论据。     

6m^3混凝土输送车的设计

随着混凝土商品化的发展,输送车市场的需求量不断上升,如何适应市场的需要,设计质量可靠、性能先进的输送车,是每个生产输送车企业的一项重要工作,目前,国内生产混凝土输送车的机架均为固定型,为了适应不同宽度机架的需要,我厂消化吸收了意大