具有惯性补偿的机器人变刚度碰撞传感器研究

针对现有机器人手部碰撞检测装置灵敏度低和适应性差的问题,基于电磁力伺服的可变刚度手部惯性力补偿机制,设计一种具有惯性自适应功能的变刚度机器人碰撞传感器。该传感器的碰撞触发力阈值随机器人手部惯性力而自适应改变,以消除惯性力对碰撞检测的影响并实时提高碰撞检测的灵敏度。碰撞实验结果显示：该电磁变刚度方法可显著降低传感器预紧弹簧的压缩力,提高机器人末端执行器碰撞过程的动态检测灵敏度,进而提升机器人在人机协作中的碰撞检测和安全防护的智能化水平。     

胸辊的新型摇振结构

介绍了胸辊摇振器在造纸机生产中的作用和网部摇振的3种形式,选定了最佳的摇振方式,通过类比确定摇振功率并计算惯性力的大小,选用合适的摇振箱,设计了全新的胸辊摇振结构,为中低速、长纤维纸机提供了紧凑及有效的摇振系统.     

双筒水流中单颗粒差异旋转惯性力的数值模拟

在实体模型试验的基础上,采用DPM多相流模型模拟泰勒窝胞试验,并将滑移网格运用于同心双筒旋转水流模拟,对水流中单颗粒的运动进行了数值模拟,探讨了单颗粒的运动特性与受力规律。模拟结果表明:1旋转水流体系中水流速度越小,单颗粒发生离心运动的趋势越明显;2当内筒持续旋转、外筒静止时,差异旋转惯性力在数值上小于离心力,但二者属于同一个数量级且方向相同,单颗粒做离心运动,当内筒持续旋转再静止、外筒静止时,差异旋转惯性力与离心力方向相反,在数值上差异旋转惯性力大于离心力,单颗粒做向心运动;3无论内筒是持续旋转还是先旋转后静止,雷诺数均呈逐渐减小趋势,径向受力影响着单颗粒的运动状态。     

深厚覆盖层上高心墙坝地震惯性力动态分布系数研究

对于强震区坐落在深厚覆盖层(深度超过50 m)上的高土石坝,通过拟静力稳定分析结果初步判定其抗震稳定性是抗震设计的主要内容,其中水平向地震惯性力沿坝基覆盖层至坝顶的动态分布系数是关键。然而,现行《水工建筑物抗震设计标准》(GB 51247—2018)中地震惯性力动态分布系数多基于坐落在基岩上的高土石坝的动力响应规律确定,现有动态分布系数忽略了深厚覆盖层和地震动强度对地震动传播规律的影响。因此,以坐落在深厚砂砾石覆盖层上150 m级高黏土心墙堆石坝为研究对象,结合现行土石坝设计规范和国内已建高土石坝实例,基于统计平均的方法确定了坝顶宽度、坝料分区、坝坡坡比、覆盖层材料的静、动力特性等关键参数,深入探讨了150 m级高黏土心墙堆石坝在小震(0.1 g)、中震(0.2 g)和大震(0.4 g)规范谱地震动作用下不同深度砂砾石料覆盖层的动力响应分布规律,进而总结归纳出不同深度覆盖层下150 m级高黏土心墙堆石坝的水平向地震惯性力的动态分布系数,将其引入到拟静力法稳定分析中,最后基于最危险滑动面和最小安全系数与现行规范所得结果进行对比分析。研究结果表明,小震(0.1 g)和中震(0.2 g)下采用文中推荐的考虑深厚覆盖层和地震动输入强度影响的水平向地震惯性力动态分布系数时将得到更符合工程实际的评价结果。研究成果可为深厚覆盖层上的高土石坝抗震设计提供参考依据。     

基于ANSYS的PTA干燥机的有限元分析

根据PTA干燥机的施工图纸建立结构的整体力学模型,考虑到干燥机自重,在操作工况下将壳程物料的重量转换为等效压力作用于筒体内表面(物料实际作用范围),筒体的斜度通过坐标变换的方式实现。采用大型有限元分析软件ANSYS15.0对设备整体进行应力分析,对分析结果采用JB4732-1995(2005年确认)的方法进行疲劳分析及评定。计算结果表明,PTA干燥机满足强度、刚度条件以及疲劳寿命的要求。     

地震作用效应的拟静力简化算法

针对采用拟静力法计算水工建筑物地震作用效应时由于分层多造成质心和质点的动态分布系数求解困难的问题,根据工程实践总结提出了优化分层的简化算法。算例分析结果表明,采用优化分层的简化算法完全可以满足设计要求,是求解水工建筑物地震作用效应的一种便捷方法。     

物料非线性惯性力对不对称式振动离心机动力学特性的影响

振动离心机是许多工业部门广泛使用的脱水设备,主要用于细粒物料的脱水。这种机器利用振动强化脱水效果,具有良好的工艺指标。以前的研究中没有考虑物料非线性惯性力对振动离心机动特性的影响。实际上在振动离心机的工作过程中,物料是振动系统的重要组成部分并参与振动。物料质量以及运动特征直接影响机器的工作性能。因此,必须考虑物料的非线性作用力（主要是非线性惯性力）对机器的影响。为此,本文对物料非线性惯性力的形式进行了分析,通过一个具体算例研究了物料非线性惯性力以及不同物料质量对不对称式振动离心机动特性的影响。1…     

圆筒旋转水流单颗粒受差异旋转惯性力数值模拟

研究考虑到物理实验中转速调节的局限,采用DPM模型对圆筒旋转水流内单颗粒运动进行数值模拟,探讨圆筒内单颗粒的运动特性与受力规律。模拟结果表明,单颗粒在旋转圆筒水流内随水流做离心和向心运动时,其所受到的离心力与差异旋转惯性力分别遵循不同的规律。即差异旋转惯性力在低速旋转水流体系中对颗粒运动有一定的影响,在分析旋转水流内颗粒受力时不可忽略。因此具有一定的理论意义与工程设计价值。更多还原     

摩托车发动机惯性力综合平衡及CAD研究

研究摩托车发动机的综合平衡设计原理，由平衡基本理论和推导出的设计模型，开发出摩托车发动机平衡CAD软件，在探索先进设计、解决摩托车振动和新产品开发的工程设计实践中收到了很好的效果。     

双层储罐结构的地震局部动力效应研究

对层间及内罐同时储液的双层圆柱壳储罐的地震作用进行理论分析。在考虑壳皮单元及附连水的局部动力效应影响的情况下，推导回转壳壳皮单元的局部动力效应和回转壳附连水的局部动力效应计算公式，同时对双层圆柱壳的刚度阵、质量阵考虑了剪切变形的影响，给出动水压力分布规律和动载荷下的动力特性，并用这种方法对一个双层圆柱壳储罐的节点动位移、动内力等进行计算。研究发现，储罐的局部动力效应正比于节点加速度和单元连续质量；由于附连水质量的影响，储罐的局部动力效应较其他结构更为显著。这些结论对工程设计是非常有益的。