基于似人特性的拟人臂机器人自主抓取动作规划

针对拟人臂机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的拟人臂动作的规划方法.该方法分为两个部分,构型规划和运动规划,构型规划基于人体工程学中广泛使用的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人末端传速速率最优为目标规划机器人运动过程中的关键构型.运动规划结合了Fitts定律和似人运动模型规划了机器人末端的空间轨迹.本文最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人和Mitsubishi PA10机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了本方法的可行性和有效性.     

Wi-Fi亦能营销,你准备好了吗

<正>一秒钟将Wi-Fi(无线网络接入服务)变成营销神器!如今,国内各类中高端消费场所如西餐厅、咖啡厅、中餐厅、高档酒楼、特色书屋、桌游室、健身房和美容美发店等,已争相为消费者提供免费Wi-Fi。不过,这可不是简单一种的"免费的晚餐"。消费者走进商家的店里,连     

企业经营机制转换要抓措施配套

一般来说，企业的素质是企业活力的基础；企业的经营机制是企业活力的内在源泉；国家管理企业的方式是制约企业活力的因素；发育完善的市场是企业活力的必要条件。因此，要发展，必须从提高企业素质，转换经营机制，培养和完善市场体系，改善国家管理企业的方式等方面进行综合治理，配套改革。     

谈壶说人

宜兴紫砂壶作为一种独一无二的地方性民间工艺品,其从泥泞中一走出,就焕发出自然与人文的双重光环并延续至今,而现代发达的经济又赋予它更为充分的价值--紫砂艺术在今天更加光彩夺目.     

重组人促红细胞生成素的HPLC与UPLC肽图谱分析

重组人促红细胞生成素(rHuEPO)是一种糖蛋白,相对分子质量约为30000,目前多用于治疗贫血,其活性主要由蛋白部分决定,因此反映EPO一级结构的肽谱图通常是控制制品质量的重要标准。目前《中国药典》三部(2005年版)规定的方法是在特定条件下,以胰蛋白酶水解rHuEPO,用HPLC分离酶解后的肽段,与对照品进行对比,应保持一致。但HPLC分析rHuEPO酶解肽段存在分析时间较长和响应值相对较低的不足。UPLC(超高效液相色谱系统)与HPLC相比,具有更高的分离能力和灵敏度,采用UPLC分析蛋白质肽图谱,可缩短分析时间,获得更好的结果,从而实现准确…     

新观察

正微软研发可穿戴产品Alice,为盲人导航7月15日消息,微软正开发名为"Alice band"的可穿戴设导航备,帮助盲人轻松辨识周围环境。智能科技的服务设计应为所有用户考量。与Android L的色盲显示模式一样,微软Alice旨在帮助盲人和视力存在缺陷的人能在日常活动中更自如。     

2014新主流“重度手游”

正曾有人说,App Store是苹果为开发者设计的"造梦空间",任何人都能在其中找到自己的最爱。在这个"泛轻娱乐"的年代,简单和碎片化的时间成为了手机游戏的必争之地,于是乎从《水果忍者》、《植物大战僵尸》、《愤怒的小鸟》到《逃出神庙》、《割绳子》、《保卫萝卜》,一大批海外休闲手游精品佳作     

论坛外链怎么做

正今天给大家分享的就是如何做论坛外链,也许您会说:"论坛外链?我们还用你教?有手就会做"。可是我想问问大家,你们每天去论坛发外链,做签名,试问您的排名涨上来了吗?您真的知道如何在论坛中发外链吗?今天的内容也许对于某些人来说可能听都没有听过。你们是如何做论坛外链的对于很多人来讲,每天就是去28推或者推18等论坛登     

阿尔瓦罗的光明世界

在今年设计博物馆的年度设计奖提名里,产品设计有不少是围绕废品或者二次利用品的设计计划。这位来自西班牙的工商管理出身的设计师,将宝特塑料瓶和哥伦比亚传统手工艺结合,做出PetLamP。它既可以是一个个独具一格的手工艺品,也是使用方便简单的灯具。通过商业渠道的售卖,收益还将部分用于公益事业,为环保和传统文化也尽到一份力。     

基于MAX+PLUSII模块化设计的智力竞赛抢答器

设计了一款造价低,体积小,操作简单,适用性广的抢答器。该抢答器是基于MAX+PLUSII软件,在FPGA芯片上设计的,可实现多人智力竞赛抢答。