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在视频运动捕获系统中,多标记点的匹配和跟踪是获取标记点三维运动参数的关键问题.文中提出了基于二维和三维卡尔曼滤波器相结合的三维匹配跟踪算法.该算法通过卡尔曼滤波器预测标记点在二维图像和三维空间中的位置,缩小了标记点的搜索范围,约束了标记点之间的匹配关系,在双目视觉下实现了标记点准确跟踪和匹配.实验结果验证了算法的有效性. 相似文献
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针对全球定位系统(Global Positioning System,GPS)接收机传统捕获算法计算复杂度高、捕获灵敏度低等缺点,提出了一种可降噪的简化并行码相位捕获(Noise Reduction for Simplified Parallel Code Phase Acquisition,NR-SPCA)算法。该算法通过对信号降采样,利用小波变换对二次采样信号作降噪处理,提高了捕获灵敏度;利用GPS信号和C/A码互相关的稀疏性,并行计算降噪后的信号的相关值,提高了运算效率。仿真结果表明,在90%概率捕获成功的前提下,NR-SPCA算法比传统的PCA算法信噪比低1 dB,运算效率提升了100%。该算法还可应用于航天探测、自动驾驶等领域。 相似文献
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提出了对GPS信号平均下采样捕获方法的改进.首先描述了平均下采样方法中峰值幅度受CA码起始位置的影响,从而会造成大量的运算时间.由此角度出发,通过FFT变换基插值的方法修改本地码,不仅避免了峰值衰减,而且在无需大量增加硬件资源的情况下,把捕获的时间缩短为原来的1/ 3. 相似文献