基于PC的钻床数控系统设计

为了解决系统封闭性带来的弊端,新型数控系统采用多轴运动控制器PMAC卡嵌入PC机的模式,构成一种专用于双主轴龙门钻床的开放式数控系统,利用该卡配置的软件和PC机的软、硬件资源,使系统完成双主轴龙门钻床的数控功能,并充分体现了系统的开放性。     

一种开放式通用机器人控制器的研究与设计

介绍了一种面向多关节机器人的开放式通用控制器。它基于PC平台、其硬件以DSP数字处理器,构成运动控制卡,可方便地在ISA总线上进行扩展,实现多轴伺服控制。软件采用模块化设计,C语言编程,实现了示教盒菜单模式下的汉化操作。该控制器在硬件和软件方面都具有良好的开放性和通用性,扩展性,可移植性强,适用于不同的关节型示教再现机器人。     

基于ADSP21060的HF—MODEM／ALE控制卡设计与实现

介绍了基于高速信号处理器ADSP21060的HF-MODEM/ALE控制卡的硬件原理,讨论了串行调制解调器和自适应选频与频率管理的实现方法,该控制卡将HF-MODEM与ALE融为一体,具有硬件成本低、性能稳定、可靠、数据传输效率高等特点,已得到了良好的实验和应用效果。     

基于ISA卡天线自动测量系统

随着计算机技术的不断发展,天线自动化测量系统成为天线测量领域的一个重要发展方向,文中介绍基于ISA卡的天线自动测量系统,实现对天线方向图的自动测量,并可计算出天线的基本特性参数,如3dB波束宽度等。     

液压支架制造监理工作研究

介绍液压支架制造监理工作的必要性和重要性,监理工作的依据、内容和要求。     

基于dSPACE实时仿真的无刷直流电机控制系统

通过无刷直流电机控制系统的设计及在线仿真过程,介绍了基于dSPACE的半实物仿真技术。实验证明,dSPACE提供的半实物仿真开发平台可方便快捷地构建控制系统的模型,完成控制系统的设计和调试。显示了dSPACE实时仿真平台与传统开发工具相比有其自身的特点和优势,可成为开发系统或控制器设计的又一选择。     

基于AT89C51串行通信的位置测量与电机控制卡

针对基于ISA总线的分布式测控系统,提出了一种在Windows环境下PC机与中间控制器串行通信的实现方法,并利用该方法研制了基于AT89C51串行通信的位置测量与电机控制系统,实现了PC机与多台单片机的实时通信。实验证明该方法可保证通信的可靠性和效率。     

一种基于PCI总线的缓存磁盘存储控制卡的设计及实现

结合一块用于新型高速缓存磁盘（DCD）系统的PCI存储控制卡的设计,阐述了PCI设备配置空间的功能并给出其配置方法,同时还介绍了Linux操作系统下设备驱动程序访问该PCI扩展卡的编程接口。     

基于TCP/IP的LED控制卡NetMO的设计与实现

分析目前LED异步控制板的局限性,介绍基于TC/IIP的LED控制卡NetM0的主要功能特点和主要实现方法.     

一种新型的基于IPC平台的多轴电机控制卡的设计

一种新型的基于ＩＰＣ平台的多轴电机控制卡的设计ＤｅｓｉｇｎｏｆａｎｏｖｅｌｍｕｌｔｉａｘｉａｌｍｏｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｃａｒｄｂａｓｅｄｏｎＩＰＣ（２１００１６南京航空航天大学自动控制系）周翔（２１００１６南京航空航天大学ＣＡＮ／ＣＡＭ／ＣＮＣ中心）...