移动机器人空间声源目标定位*

针对空间声源目标定位的精度问题,提出了利用移动机器人头部结构对声源信号的影响和转动自由度进行声源前后方位的判断,并在此基础上结合耳廓结构进行水平方位和对应的垂直方位评估的定位策略。通过实验证明,提出的定位策略和算法具有较高的定位精度。     

基于仿真的滤波技术及其在方位角跟踪中的应用

用贝叶斯方法求解目标跟踪问题,实质就是求状态的后验概率密度。基于蒙特卡洛仿真技术实现的滤波算法PF可通过带权重的采样点来近似后验概率密度,实现对状态变量的期望和方差的求取。当采样点足够多时,PF算法可产生对待估量的近似最优而非次优的估计。将基于无迹变换技术实现的滤波算法嵌入到PF算法中,可避免在观测精度非常高时PF算法的失效,同时还能提高估计精度。引入了方位角跟踪的实例,在对该例的仿真中比较了PF类算法和传统卡尔曼类滤波算法在解算精度和滤波时间耗费等方面的性能差异。     

无线电监测测向常用名词术语

(接上期)20示向度反向测向时的一种情况。测向时的示向度与正确的来波方向相差180度。21示向度误差测向过程中由设备显示、指示的示向度数与来波方位角度不同,产生的偏差。     

GSM网络优化中天线调整原则及思路

GSM网络优化中,天线参数的设置对网络的运行质量有着重要的影响,其中,天线的高度、俯仰角及方位角的设置和调整是网络优化当中常用且重要的手段,本文结合网优工程实践经验,对上述三个参数的调整原则和思路进行了归纳汇总,为网优工程师在实际工作中天线的参数优化调整提供了指导依据。     

一种多目标雷达探测系统的设计与实现

针对传统汽车防撞雷达系统中存在的多目标配对问题,基于单发双收射频前端研究了一种线性调频连续波（LFMCW）多目标探测系统。首先理论推导了系统测距测速原理,并在测距测速的基础上增加测角功能;然后根据LFMCW上下扫频中同一目标的角度一致性和峰值能量相近原则对目标进行容差配对,从而实现单周期目标距离速度和角度的准确测量;最后给出多目标雷达探测系统的硬件框图和FPGA信号处理流程,并对该系统进行实测验证。实测结果表明,该系统能够准确地实现目标方位角的测量并有效解决了LFMCW多目标配对问题。     

STM32的通信天线方位角实时快速测量系统设计

设计了一种基于STM32+ 上cGUI架构的方位角测量系统.设计了以STM32F103ZET6控制器为核心的控制模块和TFTLCD显示模块硬件电路,分析了传感器模块WDD35 D4的测角原理.软件部分移植了独立于CPU和LCD控制器的μcGUI,实现数据可视化界面设计;同时比较了滑动平均滤波、滑动中值滤波和加权滑动平均滤波对系统随机噪声的滤波效果,实验结果表明采用滑动平均滤波效果更佳.     

实用超分辨技术研究

使用米波超分辨雷达外场试验数据研究常用超分辨方法ＭＵＳＩＣ、最小范数法、最大似然估计法、最小无畸变响应法以及线性预测法的方向估计性能。结果表明,相比ＭＵＳＩＣ和最小范数法,线性预测法具有小的误差均值和方差,在信噪比较小的情况下,ＭＵＳＩＣ和最小范数法具有强的分辨能力。针对天线转动造成的空域谱展宽的实际情况,提出了一种相位补偿方法,使得空域谱谱峰有明显的收缩,提高了方向估计精度。     

基于小波神经网的SAR图像识别算法

针对SAR图像的自动目标识别问题,研究了基于小波分析和神经网络的识别算法.由非线性小波基作为网络中神经元的激励函数,隐层结点数由小波分解次数和处理目标类别数决定,输出层由目标的类别数决定,同时利用目标的方位角来限定被识别目标的范围.实验结果表明,该方法有效降低了训练和识别的难度,取得了优于BP网络的识别结果,具有广阔的应用前景.     

基于深度置信网络的目标识别方法

针对合成孔径雷达图像预处理鲁棒性不足、特征提取及利用不充分等问题,提出了一种基于深度置信网络的合成孔径雷达(SAR)图像目标自动识别算法。首先提出一种基于双树复小波变换（DT-CWT）的非局部均值图像降斑算法,并结合目标方位角估计实现对原始数据鲁棒的预处理;最后,引入多层深度置信网络提取针对合成孔径雷达目标的深度抽象视觉信息作为特征并完成识别任务。采用3类运动与静止目标的获取与识别(MSTAR)实测数据进行的仿真实验结果表明,所提算法具有较高鲁棒性和识别率。     

基于外辐射源的单站无源定位跟踪算法

基于外辐射源的无源定位系统是以电视或调频广播的发射机等作为其辐射源的,具有反侦察、抗干扰,反隐身、抗反辐射导弹等优势.根据基于外辐射源进行定位的特点,提出了一种在利用常用观测量方位角、俯仰角及时差信息的基础上,增加角度变化率信息的单站无源定位与跟踪方法.计算机仿真结果表明,该定位方法具有较好的定位精度和定位速度,具有很大的实用价值.