基于SOFM神经网络的蛋白质结构类预测

蛋白质结构类预测是蛋白质空间结构和功能预测的基础。本文首先将氨基酸对相互作用形成的序列经过数字信号处理后得到能量谱密度的20个低频部分和6种疏水模式在序列中出现的频率整合,构成26维分类特征,然后采用自组织特征映射神经网络对蛋白质结构类进行预测。实验结果表明,与Component Coupled算法、ANN算法、粗集方法相比较,本文算法具有较高的预测精度。     

基于大数据平台的旋转设备振动监测及预警系统的开发

旋转设备的安全稳定运行一直是业内关注的重点,因此,如何能更加有效、精确地监测设备的运行情况成为研究的关键点之一。针对这一问题,结合目前日渐成熟的大数据算法,开发出一套基于大数据平台的旋转设备振动监测及预警系统。该系统结合了旋转设备的DCS数据和TDM数据,在大数据平台上对数据进行处理整合,并通过海量数据的训练及"自主学习"形成的设备健康模型,对设备的运行情况实现准确地监视及预警。该系统的应用能够及时发现设备振动异常,避免重大安全事故的发生。     

光电硬币清分机器人研究与设计

研究使用机器人进行电硬币清分的可行性,设计一款可以对混杂在一起的多种硬币同时进行分类、清点和整理的光电式硬币清分机器人。综合运用机械设计原理和光电识别技术,先后设计曲柄连杆式硬币分出机构、传送与光电扫描机构和硬币分选机构。根据硬币清分的控制需求设计了机器人的电源电路、硬币推出控制电路、硬币检出电路、显示电路和基于嵌入式的主控电路系统。通过3D打印和机加工等方法制作完成功能样机,进行单种多个硬币和多重多个硬币混合的实际清分测试,均获得100%的正确检出率。实现相关技术和设备国产化,很好地解决银行、大型超市和公交公司等金融服务业部门所遇到的硬币清分问题,实现大量硬币快速、准确回笼。     

腔外旋转泵浦的Nd∶YAG固体激光器研究

固体激光器的热管理仍然是高功率激光系统发展的一个持续挑战。在激光系统中增益介质和泵浦光之间引入相对运动是一种高效的热管理方案。针对静止泵浦,旋转增益介质泵浦以及泵浦光旋转泵浦3种泵浦方式,借助有限元数值模拟方法分析了Nd∶YAG晶体的温度分布。泵浦光以800 r/min旋转时,在35 W泵浦功率下,使用标准的热沉冷却技术,晶体的最高温度达到约36 ℃,仅增加约16 ℃,这远低于静止泵浦时的142 ℃。实验设计并演示了一种腔外旋转泵浦的Nd∶YAG激光器,得到了12.2 W的1064 nm连续输出,斜率效率为37.2%,这大于静止时的35.1%,实验结果与理论结果相符合。研究表明,腔外旋转泵浦的固体激光器拥有高效的热管理。     

新型附板式液压爬模施工技术

为解决武汉绿地中心项目12根劲性钢筋混凝土(SRC)巨柱施工难题,对原有液压爬模技术进行优化改进,研发新型附板式液压爬模施工技术。该技术首次采用偏心式承力方式的结构体系,以满足附着于楼板、承力于钢梁、为巨柱施工服务的应用要求;设计穿板式、抱梁式、拉结式多种爬模附着方式,解决不同结构情况下的附着固定难题及附着点逐层变化和水平力卸载难题;设计成套的旋转附着装置和旋转辅助系统,在国内首次实现爬模架体施工中大角度旋转;攻克了单层无附着点、跨层单次9m爬升等技术难关。     

基于FPGA的旋转变压器信号解码设计

在高温、严寒、潮湿和高震动等特殊工况下的电机伺服控制中,旋转变压器是一种应用广泛的转子位置传感器。针对旋转变压器应用过程中信号解码复杂的问题,文中通过FPGA驱动旋变数字转换芯片AD2S1210对旋转变压器信号解码进行简化方案设计,并结合硬件驱动电路与FPGA解码软件研制进行了实验验证。结果表明,旋转角度在0°～360°变化时,最大角度误差为0.02°,且角度值示数稳定,因此该设计方案可应用于特殊工况下电机伺服控制系统中转子位置的检测。     

储罐内防腐脚手架搭设方法的改进

通过对多项储罐防腐工程施工的总结分析,将罐内双排脚手架(或满堂红脚手架)改为旋转脚手架是一种新兴的、可靠的,同时也是能够大幅缩短施工工期,提高经济效益的施工方法。该方法是在传统的防腐施工基础上,将罐内双排脚手架(或满堂红脚手架)改为扇形旋转式脚手架(5 000 m3及以下适用)和扇环形移动式脚手架(5 000 m3以上适用),并在脚手架上增设爬梯及可活动的喷砂防护罩,改善施工条件,提高交叉作业水平。     

18×7类不旋转钢丝绳结构特点

指出18×7类不旋转钢丝绳用途的广泛性,通过对18×7类不旋转钢丝绳结构特点的认识,分析钢丝绳的稳定性及产品缺陷,举例说明提高钢丝绳实物质量的措施和行业内急需解决的技术难题。     

直接基于谐波电动势定向的PMSM转矩脉动抑制方案研究

针对永磁同步电机电磁转矩脉动抑制问题,本文从理论上证明了为抑制转矩脉动需要注入电流的相位与谐波电动势的相位相同,为谐波电流的生成提供了理论依据。基于此,论文提出了一种直接基于谐波电动势相位定向的转矩脉动抑制方案。该方案通过设计高阶扩张状态观测器对谐波电动势进行估计,继而获得注入谐波电流的相位角;通过转速脉动信号的提取并设计相应的闭环控制调节器获得待注入谐波电流幅值,最终根据相位角和幅值生成所需注入的谐波电流。由于传统的比例积分控制器不能有效跟踪交流信号,本文通过设计旋转积分器实现对谐波电流的跟踪控制,并最终实现了转矩脉动的抑制。最后,论文通过基于伺服系统的实验平台验证了本文的分析和设计。