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针对雷达导引头末制导阶段抗干扰技术,建立了典型的距离-速度拖引干扰模型,采用无迹卡尔曼滤波(UKF),研究了基于速度、加速度、过载等指标的干扰目标智能识别技术。首先建立距离-速度拖引干扰模型,通过引入弹目相对距离、径向速度、高低角与方位角建立了系统跟踪模型。其次,给出了基于UKF实现目标跟踪与识别的滤波框架。在此基础上,以径向速度、径向加速度、角加速度与过载为评价指标,建立了目标智能识别指标体系。最后,通过典型的目标运动模型(目标跃升),对目标施加的四次距离-速度拖引干扰(两次前拖、两次后拖)进行目标识别。仿真结果表明,利用UKF滤波信息能够有效实现对距离-速度拖引干扰下的干扰和目标智能识别,仿真结果验证了该识别方法的可行性与有效性。 相似文献
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设计开发了一款针对颗粒状粮食与食品的高速立体真空包装机械。通过增加夹袋灌装机构,改进夹袋口及夹袋机构的动作方式,增加中间出料过渡机构,达到缩减整体工艺总耗时、提高包装速度的效果。此外,采用可快速更换的模具结构以及旋转式夹袋口切换装置,使设备可快速切换不同包装规格。 相似文献
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