六自由度检修机械臂合理路径规划系统设计

为减少六自由度检修机械臂抓取动作花费的时间,设计一种六自由度检修机械臂合理路径规划系统。此次研究的系统硬件部分主要包含主控制器、伺服电机控制器与通信模块。系统软件部分,计算出机器人与障碍物之间的距离,并计算出所有机器人上点与障碍物之间的距离,采用设置虚拟障碍物的创新型人工势场法进行路径规划,避免传统人工势场法的弊端,以保证机器人与障碍物之间有一定的安全距离,以此完成六自由度检修机械臂合理路径规划。实验结果表明,在有障碍的情况下,此次研究的六自由度检修机械臂合理路径规划系统在2~4 min之内就能够完成抓取动作,并且此次研究的系统控制后的关节曲线较为平稳,证明此次研究的六自由度检修机械臂合理路径规划系统具有较好的控制效果,满足了系统设计需求。     

基于微分方程数值分析的机械臂运动参数挖掘模型

在目前的运动参数挖掘模型中,通常采用差异化运动原理对运动过程进行分析,缺乏实际的公式支持,在进行参数挖掘时影响性能。因此,提出基于微分方程数值分析的机械臂运动参数挖掘模型研究。首先利用微分方程数值分析的方式来对机械臂的运动过程进行模拟,列举出其中的动态特性参数。依据动态特征参数,利用神经元网络对其中的运动参数属性进行特征提取。获得运动特征后,使用贝叶斯原理进行深入的运动参数挖掘。为了验证设计的运动参数模型性能,设计仿真实验,设定模拟机械臂,并使用设计模型与文献[3]、文献[5]、文献[13]中的参数挖掘模型进行运动参数挖掘,并对比性能的优劣性。实验结果证明,设计的运动参数挖掘模型具有较高的运算速度、实时性以及准确率,证明设计的运动参数挖掘模型具有较高的性能,满足设计初衷。     

有关机械电气设备故障应急处理的研究

近年来,机械设备在工程中的应用越来越广泛,给人们的生产、生活提供了较大便利,因此,应积极采取有效措施,确保机械设备安装质量。基于此,以下对有关机械电气设备故障应急处理进行了探讨,以供参考。     

船舶智能除锈装置的优化设计

文中主要以船舶智能除锈装置为研究对象,针对传统的机械清洗法、高压水除锈法、激光除锈法等所存在的问题与不足,从船舶智能化除锈装置的设计要求出发,利用高温高压预处理以及PLC智能化操作相结合的方案设计出一种船舶智能除锈装置,并介绍了其装置的工作原理以及智能化控制操作,最后进行该装置的可行性分析。结果表明,这种装置是可行的,其具有操作简单方便、除锈效率高、智能化程度高等优点。     

一条曲线上的固着与开放

艾宾浩斯遗忘曲线是一个经常被提及的心理学实验结论。然而,人们由此而采取的学习解决方案,却有很大的区别。最直接的应对方法,是在遗忘最快的时段加强再学习,但有人发现了另外的分析角度,艾宾浩斯实验所使用的记忆材料是无规则无意义的材料,从而用有意义的有规则的组织形式去加工要学习的内容材料,实现的是效果更好更有意义的学习。这其实是一个更有效的应对方法。这两种方法的区别在于,是用机械强化应对遗忘规律,还是用更复杂的意义认知方式来超越遗忘曲线。     

基于实测数据的重力坝型水电站大坝安全诊断关键技术研究与系统实现

保障大坝安全是确保水电站长期稳定运行的首要任务。在水工安全运维数据资源整合技术、基于BIM的多源异构空间信息融合技术、基于实测数据的测点快速评判与大坝工况综合评价技术等关键技术开展研究的基础上,构建了重力坝型水电站大坝安全诊断与决策支持系统,并在西南某水电站投入实际应用,有效提升了电站在大坝安全数据共享融合、分析诊断、综合评判和异常预警等方面的能力,为同类坝型水电站提供了参考和示范。     

高寒气候对康明斯KTA38-C型发动机的影响和预防措施

在海拔5 000～5 500 m的位置进行施工作业,对现场机械设备存在极大的考验和挑战,尤其对发动机的影响较大。发动机在高原高海拔环境下会出现各种各样的故障。介绍了采取机械增压、定期保养、降尘的方式以提高发动机的进气量,让发动机燃烧充分,排气不会产生高温,从而减少了对发动机的损坏。     

基于ADAMS的肘杆式机械压力机仿真优化分析

以肘杆式机械压力机为研究对象,运用ADAMS软件建立了该冲压机构的虚拟样机模型.以该压力机工作过程中最大压力角最小为优化设计目标,通过确定设计变量、建立目标函数和约束函数对机构模型进行了仿真优化.优化结果表明,压力机工作过程中最大压力角较优化前减小了36.6169°,优化效果明显,说明得到了机械效率较高的机构模型.     

论机械自动化技术在机械制造中的应用及发展前景

机械自动化是科学技术进步的产物,为保证基础生产力做出了重要贡献,随着机械制造行业的迅猛发展,机械自动化的重要性日益凸显,当下机械自动化在制造行业中的发展前景,是机械自动化所面临的主要问题,因此本文就机械自动化技术在机械制造中的应用及发展前景展开探究,并总结出机械自动化技术在机械制造中的发展空间与可利用的基础价值.     

机械零件制造结构设计的研究实践思考

随着我国的工业发展,对于机械零件也在提升衡量标准,这样才能紧跟时代脚步,达到行业最高标准.研究学习优秀的结构设计,随时总结机械零件的理论知识与实践内容,并学以致用,进行设计创新.而现在机械零件的结构设计会牵扯到很多地方,但究其原理也都是一样的,那就是创新,不断优化结构设计并加入新的元素,这正是机械设计缺少的东西.根据理论知识,再加上以往经验,再作出精准的分析,才可以设计出领先于时代的创新作品.