数控车床振动的控制Ⅰ:振源与力学模型

本文论述了数控车床的振源，建立了三种力学模型，并进行了分析，为数控机床的数学模型的建立和振动的控制打下了基础。     

计算机辅助夹具设计的研究内容和发展沿革

全面综述了计算机辅助夹具设计(CAFD)的研究内容和发展沿革,包括CAFD系统的分类,CAFD的内容和设计过程,CAFD设计方法,国内外主要研究者分布情况等,并对该领域的发展趋势进行了预测。     

基于STM32的变压器经济运行及柔性投切装置设计

我国配电站分布广,变压器运行造成的损耗大。系统以单相双绕组变压器为实验对象,简要介绍基于临界区间划分法的变压器经济运行理论,提出柔性投切技术;装置硬件重点包括负载功率、接触器分合闸时间及电压电流过零点等测量模块;列明控制主流程和柔性切换关键思路,提出双线性插值法预测接触器分合闸时间思想。实验表明,负载功率、电压电流过零点检测准确,接触器分合闸时间与供电电压和环境温度关联密切,随供电电压增大而减小,随环境温度升高时间先减少再增加;柔性投切技术能大幅度降低投切变压器带来的不利特性。以浙江省500 k V春晓变电站为例,分析得变压器经济运行及柔性投切装置带来的经济效益显著。     

基于STC89C52微控制器的非接触测量装置

柔性物体易于变形,当采用传统的游标卡尺、千分尺测量其外形尺寸时,不仅效率低,而且重复性和稳定性差。基于激光位移检测与光电传感技术,提出了一种用于柔性物体的非接触测量方法。以STC89C52微控制器为核心并利用激光传感器和精密丝杆导轨系统设计了测量装置,根据被测物体遮挡光跳变间隔内丝杆移动的距离确定物体的宽度或外径。一系列柔性物体的测量实验结果表明,实际测量精度可达0.1 mm。这种方法也可用于高温物体的外形尺寸测量。     

一种基于RGV、AGV的柔性输送系统

随着现代制造业的迅速发展,我国的物流行业也随之崛起,并且逐渐受到全社会的广泛关注。早期的人工物流、机械化物流方式,已经远远不能满足现在大规模生产流水线的需求。本文提出了一种基于RGV、AGV的柔性输送系统,其中环形RGV输送系统通过成对的码头和码头之间的流水线与AGV输送系统、非环形往复式RGV输送系统相接驳;AGV输送系统和非环形往复式RGV输送系统用于将物流货品从环形RGV输送系统送入或送出指定物流系统。该系统有效地克服传统单一RGV输送系统对使用场所的适应性差、轨道占用空间大等缺点,同时避免使用单一AGV输送系统带来的输送效率较低、设备及维护成本较高等问题。     

多螺旋桨太阳能无人机俯仰控制方法研究

在太阳能无人机飞行俯仰控制的研究中,为更好地满足太阳能无人机长航时的飞行要求,提出一种采用由多螺旋桨差动推力产生俯仰力矩从而达到俯仰控制效果的新型控制方法。太阳能无人机机翼的柔性结构特点造成飞行过程中螺旋桨产生纵向位移,为多螺旋桨差动控制提供了基础。由于多螺旋桨是过操纵机构,引入加权伪逆方法对多螺旋桨输入冗余进行控制分配,并与传统的升降舵LQR控制方法进行对比分析。仿真结果表明,多螺旋桨差动推力俯仰控制方法能达到良好的控制效果,且比传统升降舵控制更符合太阳能无人机飞行特点和可靠性要求,为太阳能无人机实现无气动舵面飞行控制提供了理论依据。     

电力抄表催费计件绩效管理探析

介绍了岗位岗级绩效管理抄表催费中存在的问题,提出了计件绩效管理模式及其实践操作方式,并分析了电力抄表催费计件绩效管理的优势,以供有关单位参考。     

信息系统安全运维管理平台建设研究

为提高信息化运维水平,建设一套安全运维管理平台势在必行。通过对IT基础设施与应用系统的集中监控,对安全事件、问题、变更、配置等运维服务进行集中处理,全面提升信息安全保障能力,提高信息安全管理水平,为运维工作提供有效技术支撑。     

基于Karnopp摩擦的柔性滑移铰的建模与仿真

对含Karnopp摩擦的柔性滑移铰系统进行动力学建模和仿真.将滑移铰中的滑块视为柔性体,滑道视为刚性接触面,考虑滑道与滑块之间的间隙.由于柔性滑块与滑道的接触状态和摩擦情况比较复杂,采用有限元方法建立了柔性滑块的力学模型,基于罚函数方法建立含Karnopp摩擦柔性滑移铰接触力模型,通过试算迭代法判断柔性滑块各节点的接触状态,基于KED方法和Newmark方法给出了含该滑移铰机械系统动力学方程的数值算法.最后,以含Karnopp摩擦的柔性滑移铰和驱动摆杆构成的机械系统为例进行动力学仿真,分析了其动力学特性,验证了本文给出的方法的有效性.