基于新息正交原理的抗差UKF及其在INS/GPS组合导航中的应用

为提高标准UKF对异常的量测噪声统计的鲁棒性,提出了一种基于新息正交原理的抗差UKF算法.该算法根据新息序列的正交性确定最优的抗差因子,而后通过对新息协方差阵引入抗差因子在线调整滤波增益,进而抑制异常量测对滤波解的影响.将提出的算法应用于INS/GPS组合导航系统进行仿真验证,并与标准UKF和现有的抗差UKF进行比较,结果表明,当量测噪声统计不准确时,提出的基于新息正交原理的抗差UKF滤波性能明显优于上述两种算法,提高了组合导航系统的定位精度.     

AC型剩余电流动作断路器电子组件测试系统

针对剩余电流动作断路器电子组件生产检测中存在的自动化程度低、检测效率不高和精度低等问题,研究了交流可调触发电流发生技术及控制算法,设计了以ARM微控制器为核心的硬件电路,主要包括交流可调触发电流发生器、标准剩余电流互感器、工装夹具与传动控制单元、人机界面等部分,同时给出了系统软件及控制算法的设计流程图.测试数据表明:样机输出的交流可调触发电流最大示值误差为0.4％,具有自动测试、合格判断、数据存储、历史查询、通信等功能,满足了用户需求.     

高压开关柜温度远程在线监测系统设计

针对现有高压开关柜测温系统的缺陷,设计了一种温度远程在线监测系统.系统由6只SAW温度传感器和1个基于雷达原理的无线询问器组成,询问器通过向传感器发射高频激励信号(497～503 MHz)并接收带有温度信息的回波信号实现温度测量,同时,系统利用GSM模块进行短信报警、即时温度查询以及系统参数设置实现了远程在线监测.经过大量的实验和测试表明:该系统工作稳定,抗干扰能力强,测量误差在0.5℃以内,采用10 Ah锂电池供电,可持续工作超过35天,相比传统设备,更适合于高压开关柜的温度监测.     

机器海豚行波推进模式下的平均速度控制方法

在分析海豚尾部行波推进特点的基础上,提出了基于同频特征摆和相位差因子的行波推进运动学特征方程获取方法,并进一步设计了基于数据钳位的平均速度控制方法.首先,对海豚行波推进特点进行分析,指出动能映射原理同样适用于行波运动情形.通过定义同频特征摆和相位差因子,把无相位差推进方式下的动能映射运动学特征方程移植到行波推进模式.然后,针对移植后的运动学特征方程非线性更严重的特点,给出了数据钳位设计方法.数据钳位指利用动能映射系数,在首次运行时直接把系统状态钳位到目标速度附近的一个小范围区域内,并通过输入钳位和输出钳位把运行数据限制在这个有限范围.在此基础上,通过迭代学习辨识和重复控制作小范围的速度微调,实现平均速度控制.仿真与实验结果说明,移植后的行波推进运动学特征方程可以用于指导机器海豚推进运动,而基于数据钳位设计的迭代学习辨识与重复控制方法实现了机器海豚平均速度控制.     

一种基于散列链的自适应网格安全路由协议

LEACH(Low Energy Adaptive Clustering Hierarchy)路由协议是无线传感器网络拓扑控制中最具代表性和重要性的算法之一。针对LEACH路由协议簇头分布不均匀,节点死亡率高,易产生路由空洞及其所面临安全威胁等问题,提出一种基于散列链的区域划分网格自治安全路由协议LEACH-SEED。剔除低能量节点入选簇头的权利,改进簇头选举机制,簇头选举完成之后,每个簇头节点随机从散列链组成的密钥池中分配q个链密钥,其他节点利用单向哈希函数和伪随机函数生成通信密钥,网络遭受攻击后利用网格自治和待选簇头身份标识编号进行网络恢复。实验结果表明,改进的分簇算法能有效地降低节点死亡率,增强抗攻击能力,提高数据融合度,延长网络生存时间。     

计算机控制技术原理、应用及发展趋势

在计算机技术不断普及的环境下,以计算机控制技术为核心的计算机控制系统在社会生产生活的各个领域中得到广泛应用,促进了生产效率提升.学生应该在学习中更加深入地探索计算机控制技术,探讨其工作原理、应用形式以及未来发展趋势.     

《编译原理》课程实践教学研究与探索

针对当前编译原理课程实践教学深度较浅的状况,调研了国内外知名大学的编译实验设置,选用具有面向对象特性,符合现代高级语言特征的MiniJava语言,遵循循序渐进的原则对课程实践进行设计和实施,在编译原理课程实践教学中取得了较好的效果。     

基于块稀疏快速重构的MISO活跃用户集与信道联合估计

针对多用户多输入单输出（Multiple input single output, MISO)系统的用户选择与信道估计问题,引入基于用户分布式自选择的信道接入策略,设计一种新的结合该策略的时分双分复用（Time division duplex, TDD)模式数据传输帧结构。利用用户活跃模式自然稀疏性和信道冲激响应时延域稀疏性,将基站接收上行随机导频序列建模为块稀疏线性模型。基于凸松弛的l2/l1模型提出一种快速的块稀疏重构算法求解问题模型。算法首先对目标函数进行变量分裂,然后利用交替方向法对各变量进行交替更新,直至满足收敛条件。交替更新中,对于无法获得闭式解的信号变量项,采取块坐标下降法求解。计算机仿真表明,与块正交匹配追踪和块压缩采样匹配追踪比较,新算法能够在保持高重构精度的前提下获得更快的计算速度。     

大内存大速度 内存升级攻略

不论是新机还是老机,升级内存都是提升PC整体运行性能的最简单经济的方法。目前内存售价依旧在最高点,那么在升级内存时我们应注意什么呢?选对规格谨防鞍不对马目前市面上可见的内存主要包括DDR2、DDR3和DDR4三种规格,其中DDR2属于二代产品,其常见总线频率为533~800MHz,已经停产,只适合一些老主板使用。DDR3的常见频率为1066MHz-1600MHz,当然也有一些发烧级产品可达到3100MHz或更高,不过价格同样高     

差动轮系指南车原理初探

简要介绍指南车的功能和发展历史,分析其实现定向功能的基本原理,即通过控制定向轴转动抵消车身转向影响;分析指南车中蕴含的自动控制原理,并分解出系统各组成部分,给出系统方块图;分析指南车内部机械构造,得到要实现其定向功能在机械方面要满足的设计原则。