挑战者——简易人形机器人

本项目介绍的是人形机器人。在科幻世界的机甲部队中,这个属于人形战斗机器人,它的外号“挑战者”。     

关埠引水隧洞超高强度岩石TBM刀具选型及布置

榕江关埠引水工程输水隧洞采用双护盾TBM掘进机施工,隧洞围岩大部分为弱风化—微风化花岗岩,围岩坚硬完整、岩石强度高(最高强度达190～230MPa)。刀盘是TBM重要部件,刀盘设计的合理性对提高TBM掘进效率,降低施工成本起着决定性的作用。通过对隧洞岩石强度以及滚刀破岩机理综合分析,初步确定刀具形式、滚刀间距、滚刀直径等刀盘参数,为硬岩掘进创造基本条件;通过对滚刀启动扭矩及单刀承载力等的分析,对刀盘初期设计参数进一步优化,适当增加滚刀数量,提高了TBM的掘进效率。     

TS-1在环己酮氨氧化生成环己酮肟的催化机理

摘本文研究了环己酮氨氧化生成环己酮肟的机理。实验结果表明,羟胺机理是最重要的反应机理,做出这种假设的基础是从一个两步反应中所获得的催化数据和无机副产物的形成。     

基于危险理论的人工免疫原理与应用*

侧重以危险理论的基本机制为线索,对危险理论的研究现状加以系统论述.首先以危险理论的免疫模型入手,归纳提炼出仿真机理并建立起隐喻算法;介绍其中具有代表性领域中的应用情况;最后对基于危险理论的人工免疫研究的下一步工作进行展望.     

钨酸镁催化超声降解金橙Ⅱ研究

采用水热法合成了钨酸镁(MgWO4)半导体催化剂,并使用金橙II为有机污染物模型研究了其声催化降解性能.结果表明:MgWO4具有良好的声催化活性,可显著提升超声对有机污染物的降解效果,而且MgWO4具有优秀的可重复利用性能.同时,MgWO4催化超声降解金橙Ⅱ的机理研究表明,产生的活性物质如羟自由基(·OH)、超氧阴离子自由基(·O2-)和空穴(h+)是声催化降解金橙II的主要原因.以上研究结果表明MgWO4作为声催化剂用于处理有机染料废水具有良好的应用前景.     

碳质金矿中碳质物及其“劫金”机理研究进展

碳质金矿是重要的难处理金矿资源之一,碳质物“劫金”是金浸出率低下的主要原因。碳质物组分复杂,不同组分的碳质物的“劫金”能力和“劫金”行为存在差异,磨矿和浸出环节对碳质物的“劫金”能力也会产生影响,这些因素均能直接影响金的浸出率。通过系统总结碳质金矿中碳质物在组成特征、“劫金”机理及“劫金”能力的影响因素等方面的研究进展,对碳质物“劫金”机理现有研究工作的不足及未来研究方向进行了探讨,为碳质金矿碳质物劫金机理及预处理工艺的研究提供了重要参考。     

铸铁在700℃时氧化过程的观察

利用光学显微镜、电子探针以及扫描电镜研究了灰铁、球铁和蠕铁在７００℃时的氧化过程。结果表明：（１）灰铁的氧化主要沿石墨与基体的相界面进行，初生奥氏体枝晶对氧的侵入具有一定的阻碍作用；（２）球铁是沿晶界比先氧化来实现其间接氧化的；（３）蠕铁氧化的模式主要取决于蠕化率的高低。     

透辉石质釉面砖低温快速烧成机理探讨

许多文献报导了陶瓷低温快速烧成技术要求并在生产中得以实际应用．我们结合透辉石质釉面砖的研制，进行陶瓷低温快速烧成的机理探讨．