油田联合站油水分离的模糊-PID控制

联合站油水分离过程是将高含水原油处理成为合格产品的重要生产过程，从控制理论角度看，此过程具有多变量、干扰因素复杂、非线性、大滞后、压力与界面强耦合的特点，为了实现此过程的自动控制，本文针对典型的两段式脱水工艺进行了理论分析，通过对人工智能控制经验的总结，确定了模糊-PID控制策略。     

两级定位-路径问题的变邻域人工蜂群算法

建立了两级定位-路径问题的数学模型,提出了一种求解该问题的人工蜂群算法。针对该算法容易出现早熟现象,将近年来国外出现的一种新颖的轨迹式启发式算法--变邻域搜索融入其中,由此提出三种变邻域搜索策略。基于不同变邻域搜索策略的人工蜂群算法和人工鱼群算法的求解效果进行对比仿真。实验结果表明,变邻域人工蜂群算法能有效求解两级定位-路径问题。     

可跳跃式两轮机器人的设计与动力学分析

为提高跳跃机器人运动的灵活性和实用性,通过将跳跃运动与轮式运动相结合,设计了一种新型的可跳跃式两轮机器人.跳跃运动由三杆弹簧跳跃机构实现,在大大减小机构尺寸的同时提高了能量利用率.详细介绍了机器人各机构的组成及工作原理,在此基础上,对机器人跳跃过程进行了动力学建模,分析了影响机器人跳跃能力的因素.为验证机械设计的有效性,利用ADAMS进行了机器人轮式移动与跳跃越障过程的仿真.搭建机器人控制系统并制作可跳跃式两轮机器人原理样机,最终跳跃实验结果证明了机器人设计的合理性以及理论分析的正确性.该跳跃机器人的能量利用效率接近70%,跳跃高度超过自身尺寸.     

电动潜油泵最新技术综述

近年来，美国WooD Groop等公司对于电动潜油泵的井下作业或地面系统的新技术进行了开发。现就其中8项主要技术进行简要介绍。     

基于两层决策模型的东庄水库导流方案优选

水利工程建设条件复杂,导流方案影响因素多、参数组合多、备选方案丰富,利用一般的多目标决策模型进行方案优选存在困难。在优化导流方案决策目标的基础上,针对导流标准、围堰类型、导流洞布置等特征引入趋同分组方法,结合多目标决策方法建立基于两层决策的施工导流方案优选模型。针对东庄水库施工导流的多个导流方案,建立分组决策模型,利用两层决策模型优选导流方案,所得优选方案反映了工程特征。     

气—液两相流体在Karr塔中流体力学性质的研究

本文对气—液两相流体在Ｋａｒｒ塔中的压降、气含率和两相界面积的研究进行了全面的论述和分析，并对其研究进展作以探讨。     

把猪吹上天的风

正雷军说过,如果处于时代的风口,猪都能飞上天。我们这个时代,可以把"小混混"(马云自称)吹上首富之云的那股天势,到底是什么呢?12月7日,我在2014年中国技术经济论坛上,做了一个《互联网的三个技术经济魔术》的主题发言,宣称我找到了风源,它就是Variety。Variety有技术和经济两重含义,技术上指的化解多样性(Diversity)的能     

两转两吸在锌精矿烟气制酸中的实践

根据柳州锌品厂锌精矿沸腾焙烧烟气制酸系统中的两转两吸装置三年的生产实践,论述了该装置的特点、运行情况、存在问题及对策,同时对热量平衡、换热面积及副线设计等问题进行了讨论。     

两轮自平衡小车的研究与实现

介绍以飞思卡尔MK60N512VMD100单片机为控制器和以MMA7260加速度传感器及ENC-03角速度传感器等传感器元件作为传感检测系统的两轮自平衡小车系统。阐述了基于加速度传感器和角速度传感器获取两轮小车倾斜角度的滤波算法及其实现、自平衡控制算法及其实现,电机控制策略等相关问题。实验结果表明,此小车具有较好的平衡性和稳定性。     

巧用WPS移动版转换时间格式

正用WPS移动版制作数据报表时,经常涉及到日期的输入,诸如产品销售日期、利润核算日期以及费用统计日期等。为实现快速输入,一般都会选择类似于20130408的输入,今天就教大家两种方法转换为2013/04/08。