一种温度控制变结构系统滑模开关线的选择

本文结合出一种温度控制变结构系统滑模开关线的选择方法，结果表明该方法是行之有效的。     

砼养护剂在连体钢筋砼筒仓群整体滑模施工中的应用

养护是高耸构(建)筑物滑模施工难点之一。本文介绍了在连体钢筋砼筒仓群整体滑模施工中使用砼养护剂养护以代替传统的喷淋养护收到了较佳经济技术效益的工程实例。     

二阶Terminal滑模控制规律及其Windup效应的研究

文中提出的二阶Terminal滑模变结构控制方法有效消除传统滑模变结构产生的抖振,该方法既具有传统滑模变结构的特点,又能有效地消除传统滑模变结构所产生的抖振.同时,考虑了带有积分项的二阶Terminal滑模控制在控制受限的情况下的Windup效应.将一种Anti-Windup补偿器应用于该控制系统.将此方法用在非线性的多输入多输出微喷十字梁试验系统,仿真结果表明,该方法确实有效地消除了抖振,而且鲁棒性也很强.     

上池混凝土面板施工

十三陵抽水蓄能电站上池为钢筋混凝土面板全池防渗，总面积为17．48万m2，施工期从1994年4月初至1995年6月10日，共约10个月，施工采用折线可变无轨滑模新式机具．根据施工部位不同，使用不同规格的滑模板，即池底与连接板处滑模尺寸为宽0．6m，长16m，自重2．3t；坡面直线段处滑模尺寸为宽1．2m，长16m，自重约7t；坡面拆线处采用一端可折式滑模．与一般模板不同的是由一块2m长（或6m长）的基本节与若干块1m长的短节滑模铰接而成，池底面板和连接板的混凝土入仓方式为吊车起吊卧罐混凝土直接入仓；池坡面板则是溜槽输送混凝土入仓．止水施工时，采用止水成型机加工成形，减少了焊缝，保证了质量．     

模型跟随结构控制系统的滑模设计和控制策略研究

介绍模型跟随变结构控制系统一种新的滑模平面设计方法。运用矩阵的广义逆及投影变换理论对模型跟随变结构控制系统的降阶控制进行论证，并对系统的特性进行分析，同时研究了模型跟随变结构系统的控制策略选择。     

迭代学习在工业机械手自适应控制中的应用

针对机器人运动控制模型中存在的未知项建模误差,提出了基于迭代学习与滑模控制的机器人组合自适应控制方法.将机器人动力学方程以状态回归量的形式表示,使时变参数与物理参数分离,通过设计的参数自适应律,实现了对未知参数的在线估计.将跟踪误差限制在滑模面上,实现了对目标轨迹的有效跟踪.仿真实例表明,提出的组合控制算法在机器人轨迹跟踪中具有一定的可行性.     

基于LCL滤波的STATCOM改进滑模控制策略研究

研究包含有LCL滤波的STATCOM的控制器设计,文中建立STATCOM在dq坐标下的6阶系统数学模型,并将其分解了两部分进行控制设计,应用逆系统理论完成系统的解耦和线性化,然后设计其改进滑模控制策略,最后通过仿真实验并与传统PI控制进行了对比,结果验证了本文设计方法的正确性和高效性。