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改进的选择神经网络结构的方法 总被引:3,自引:1,他引:2
有关人工神经网络作为在线状态估计器组成基于神经网络的传感器故障检测的研究已有报导。但是这些文章中没有提到如何选择神经网络的结构。神经网络的输入延迟数和隐基单元数影响其对系统的拟合精度,从而影响故障检测的灵敏度。研究了一些现有的选择神经网络结构的方法,以系统化的交叉证实法为基础,经过改进,提出了针对作为在线状态估计器的神经网络选择输入延迟数和隐层单元数的系统化的方法,并用某船在试验场中航行时平台罗经输出的一段数据作了仿真,结果证明该法可行,具有工程实用意义。 相似文献
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讨论了标准的周期黎卡提微分方程,给出了其存在埃尔米特周期正定(HPPD)解的一个完整的充分必要条件。准确地说,在经过一个适当的状态空间基底变换后该条件通过能稳性和能检测性概念表述。结果表明,当HP-PD解存在时,它或者是唯一的,或者有无限多个。这一结果可以看作是Richardson和Kwong的结果对周期时变情况的扩展。 相似文献
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非线性控制系统的输入-状态稳定性及有关问题 总被引:4,自引:0,他引:4
输入-状态稳定性是80年代末对非线性控制系统提出的一个有用的概念,由于其具有广泛的应用前景,而得到普遍的重视,本文介绍进入90年代以来对这种稳定性以及由此派生出来的其他稳定性研究的主要成果,讨论了相关的镇定问题,同时给出作者的评注。 相似文献
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