焦家金矿床深部矿石工艺矿物学研究

焦家金矿床是著名的构造破碎蚀变岩型金矿床，其深部矿石的矿化特征与浅部有差别。本文重点对深部矿石的工艺矿物学性质进行了研究，查明了金银矿物及主要载金矿物的赋存状态，并分析了它们在不同磨矿粒度时的解离情况，为选冶生产提供了理论依据。同时也为其他研究者提供了一定的基础资料，对进一步认识焦家金矿床的深部地质特征具有较为重要的科学意义。     

基于自动聚类和有监督学习算法的加热炉状态识别器设计

提出了一种加热炉状态识别器的设计方法，用自动聚类的方法对数据样本进行分类，并以聚类结果为学习样本，建立状态识别神经网络。利用该状态识别器对实际数据进行分类，结果表明识别正确率很高。     

矩阵连接法在辨识和PID参数设计中的应用

针对不同工业对象,控制器的组态多种多样,建模和仿真时要对每种组态重新建立传递函数模型,过程繁琐,易出错;对于纯滞后环节,通常采用近似方法,导致仿真误差较大.针对以上问题,提出一种矩阵连接法,它将整个闭环系统用各个模块的状态空间参数矩阵表示,当各个模块发生变化时,只需改变方程中相应的参数矩阵,而无须重新整理整个闭环系统的传递函数;对于纯滞后环节,采用"输出移位"的方法,提高仿真精度;在大部分工业现场中,过程状态的一阶导数、二阶导数都不为0,而传统的传递函数法并不适用这种情况,采用矩阵连接法可以对状态进行辨识,所以可以不考虑数据的状态,甚至可以不做测试,只利用操作数据就可以对模型辨识,这在实际工业现场中是很方便的.     

组合核RVM与EEMD信息熵的机械设备可靠度评估与预测

机械设备的运行可靠度反映的是机械设备在预期服役环境中正常工作的能力,传统的机械设备运行可靠度评估方法通常是建立在大量历史样本信息的基础上,然而针对没有历史样本信息的机械设备,传统方法难以对机械设备的实际运行状态进行准确评估,也很难对其未来的性能退化趋势进行有效预测。为此,提出通过构建归一化EEMD信息熵与组合核函数相关向量机对机械设备的运行状态进行评估和预测。首先采集机械设备运行过程中的振动信号,采用经验模式分解方法（ensemble empirical mode decomposition,EEMD）对振动信号进行分解,获得多个本征模态函数（intrinsic mode function,IMF）分量,并分别计算其相对能量和归一化EEMD信息熵,构造表征机械设备运行状态的特征指标。随后,构建组合核相关向量机对机械设备的运行状态指标量样本进行学习,并采用粒子群算法对组合核相关向量机中的权值参数和核函数参数进行优化,建立反映机械设备运行状态的可靠度预测模型。最后,将所构造的运行状态特征指标输入给相关向量机进行可靠度的性能退化预测。滚动轴承运行状态评估及预测的结果表明,所提出的机械设备运行状态评价方法能够充分提取反映滚动轴承运行状态的特征信息,运行可靠度预测方法也充分考虑了滚动轴承性能退化状态的历史规律性,相对于单一核函数相关向量机智能预测模型,组合核相关向量机提高了滚动轴承运行状态的预测精度和鲁棒性,为机械设备的运行状态评估和性能退化趋势预测的工程应用提供了一种新的方法。     

CDMA非标准增值业务来话呼叫模型的研究与实现

针对非标准增值业务在码分多址（CDMA）网络下发展受限的问题,以一卡多号业务为例,研究了非标准业务来话侧呼叫模型．结合基于业务控制点（SCP）的无应答呼叫前转模型,提出了一种基于基本呼叫状态模型（BCSM）变换的来话呼叫模型．实验结果表明,该呼叫模型对实现带有号码变换特征的非标准来话增值业务有效．     

无线寻呼基站设备状态监控交换的结构与实现

介绍一种无线寻呼基站监控系统的结构及实现的技术原理,该系统采用多种通信方式进行测控数据传输,实现了对无线寻呼基站中的寻呼发射机的工作状态及寻呼基站站房环境的集中监控。     

扩展状态空间预测控制

基于过程的扩展状态空间模型，导出了一种具有类似离散ＰＩ最优调节器结构并具有未来Ｐ步设定值前馈控制的新型预测控制器．由于其目标函数中考虑了系统状态的变化，因而控制效果要优于仅考虑预测输出误差的情况．仿真结果还表明它优于经典离散ＰＩ最优调节器。     

MC-NESO在轧机主传动故障诊断与容错控制中的应用

利用模型补偿非线性扩张状态观测器(MC-NESO)对系统外扰和内扰的鲁棒性,实现轧机主传动电动机的磁链和转速估计,并将观测结果应用于速度传感器的故障诊断。传感器发生故障后,系统由带速度传感器矢量控制模式切换到无速度传感器矢量控制模式,从而实现容错控制。应用效果表明,该方法能够实现对转速的实时估计,在准确判断速度传感器故障的基础上实现轧机主传动系统的容错控制,提高了系统的鲁棒性。     

基于T-S模糊模型时滞混沌系统的广义投影同步

针对混沌系统的广义投影同步问题,基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,给出了一种模糊观测器.利用线性矩阵不等式把混沌系统的广义投影同步问题视为模糊状态观测器设计问题,利用Lyapunov稳定性理论证明了所提方案的可行性和全局稳定性.通过改变广义投影同步的比例因子,获得任意比例于原驱动混沌系统输出的混沌信号.数值仿真试验进一步验证了该方案可以实现Lorenz混沌系统的投影同步.方法设计简单,且可以推广到其他的一些混沌系统.     

基于力反馈的夹持器系统模型

分析了基于力反馈的夹持器系统的各个子系统,建立了包括位/力转换子系统、榆测了系统、电机及驱动子系统、控制了系统在内的各子系统数学模型.进而得到了带饱和非线性环节的整个闭环系统的分段状态空间模型.利用系统实际响应,通过最小二乘法和遗传算法得到了该非线性模型的参数,对实际系统、基于2阶线性简化模型的仿真系统与基于本文所提出...