虚假数据注入攻击下网联车辆自适应巡航状态安全估计

考虑网联车辆自适应巡航控制系统中的无线监控网络受到虚假数据注入攻击下的车辆状态估计问题,提出了一种状态估计方法重构网联车辆系统中的车辆状态。首先建立自适应巡航控制系统模型和无线监控网络中的虚假数据注入攻击模型;再根据车辆巡航状态被损坏的数据,利用压缩感知原理,将网联车辆巡航状态安全估计问题描述为L₁范数优化问题;进而根据S稀疏性重构网联车辆自适应巡航状态;最后,通过典型车辆自适应巡航场景仿真验证该方法的有效性。     

基于激光扫描的汽车自适应巡航控制

随着电子技术快速发展,大量新型电子系统应用在汽车行驶中,自适应巡航控制是当下智能汽车的核心控制方法,不仅可以降低驾驶人员的操作强度,还可提升汽车智能性与安全性。采用激光扫描数据聚类的定位方法,获取激光扫描测距仪扫描范围中的车辆目标定位结果与位置,分析振荡器频率、计数器以及激光脉冲宽度对激光扫描测距的影响,计算激光扫描测距误差;通过全范围自适应巡航控制算法,建立汽车跟随TS模糊模型,分析道路上汽车间的跟随状态,并结合激光扫描测距误差计算理想车距,通过最优PD控制器完成汽车自适应巡航控制。通过实验分析可得,该方法控制汽车的期望距离与实际控制距离几乎一致,在三种不同类型道路上控制汽车自适应巡航加速、减速时,稳定性较高。     

微型近红外物联网节点状态的实时检测与分析研究

针对传统微型近红外物联网节点状态的实时检测方法存在检测有效范围小的问题,提出微型近红外物联网节点状态的实时检测与分析方法。根据节点状态参数组建节点状态序列,根据获得的节点状态序列调整节点的有效检测范围,引用神经网络,将节点状态序列作为输入,利用CC1180通信协议实现节点状态的实时检测。测试结果表明:与传统的检测方法相比,所提方法检测有效范围更大,具有高的实际应用价值。     

基于MSP430单片机的膛压测试系统及状态设计

文章介绍了存储测试的理论,分析了膛压测试系统的工作原理,在此基础上介绍了MSP430单片机在此测试系统中的应用并对整个系统的状态转换进行了详细的分析.与传统的电子测压器相比,本系统具有体积小、低功耗等特点,使其有更大的应用范围.     

两部件系统视情维修与生产调度的联合优化模型

为了解决生产调度过程中由系统维护维修产生的资源闲置和时间成本增加问题,将系统维修与生产调度联合建模.在众多学者将系统作为整体进行生产调度与维修研究的基础上,考虑系统内各组成部件之间的复杂关系.针对具有经济相关性的两部件系统,以调度作业加工顺序、预防性维修阈值、机会维修阈值作为决策变量,考虑到两部件同时维修比单部件独立维...     

基于变结构ESKF的航姿参考系统噪声处理方法

针对航姿参考系统（AHRS）易受到环境与传感器自身噪声干扰,导致姿态估计精度下降的问题,提出了一种基于变结构误差状态卡尔曼滤波（VS-ESKF）的噪声数据处理方法。首先,通过分析AHRS传感器观测数据与新息序列统计特征,设计了基于加速度范数与遗忘序贯概率比检验（F-SPRT）的方法,分别检测加速度计与陀螺仪的噪声数据。其次,基于噪声检测结果,将平滑变结构滤波(SVSF）策略引入到误差状态卡尔曼滤波（ESKF）,以提高ESKF对噪声模型不确定性的处理能力。然后,结合磁场强度与磁倾角参数特征,利用马氏距离法评估磁干扰并实时调整磁力计补偿权重,获取准确的AHRS修正数据。最后,基于自主搭建独轮机器人平台进行实验验证,结果表明所设计的VS-ESKF算法可以及时、准确地检测AHRS噪声数据,并有效地抑制噪声干扰,相比于ESKF算法,对横滚角、俯仰角和偏航角的估计精度分别提升了31.05%、32.32%和40.07%,提高了姿态估计的准确性和稳定性。     

基于粗糙集的故障诊断规则增量更新方法

提出了一种新的过程控制故障诊断规则的增量动态更新方法。根据给定的过程控制故障规则的描述,按照规则更新集与控制状态集在约束条件作用下,将规则更新问题归结为一类标准形式,并给出问题的形式化描述;然后以理论修正算法为依据,利用提出的知识更新算法对问题求解以完成知识库的规则更新。最后,给出的仿真实例验证了该方法的有效性和可行性。     

后处理对爆轰纳米金刚石表面官能团的影响

分别在高锰酸钾与浓硫酸的混合溶液、空气、氢气、真空以及氩气中对爆轰纳米金刚石进行后处理,研究了后处理方法对其表面官能团的影响。采用X射线衍射仪、高分辨透射电子显微镜、傅立叶变换红外光谱仪和差示扫描量热仪对后处理前后纳米金刚石的微观结构、性能和表面状态进行了研究。结果表明:纳米金刚石颗粒形状为球形或椭球形,平均粒径约为5 nm,在空气中的起始氧化温度约为550℃,在氢气、真空和氩气中的石墨化温度分别约为284℃、1 146℃和1 184℃。纳米金刚石在后处理前表面含有大量的官能团,如—OH、—CH₃、—CH₂、CO₂、—CO、—COOH和—C—O—C等。在氢气中对纳米金刚石进行处理,可使部分官能团从表面解吸而由氢取代,悬键与氢结合可有效防止二次吸附,是去除爆轰纳米金刚石表面官能团的低成本、高效方法。     

接收者无状态下可扩展的公钥广播加密方案

广播加密是一种应用广泛的群组保密通信系统。在CS方法的基础上利用HIBE中身份的表示方法提出一种新的公钥广播加密方案,同时采用预留节点的方法在接收者无状态的情况下真正实现了系统的可扩展性。与已有方案比较,该方案的系统参数大大减少,同时具有用户密钥持有量小且运算效率高的优点,在实际的无状态接收装置中有着广泛的应用。     

基于符号模型检测的Web服务组合形式化验证

随着经济的发展和市场竞争的加剧,企业必须能够快速且准确地满足市场和用户的各种需求.Web服务组合正是由于单个Web服务不能满足企业及用户的需求而产生的一种技术,而如何确保组合的正确性来实现服务增值是一个尚未完全解决的问题.针对此问题,提出了一种基于符号模型检测器NuSMV对Web服务组合进行验证的方法,并提出了基于消息...