结合模糊决策与势场栅格的智能小车路径规划

针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。     

门架式堆取料机在铜冶炼中的生产实践

针对铜冶炼工艺的特点,从门架式堆取料机对前后工序衔接、结构、原理出发,介绍了其在熔炼炉系统和吹炼炉系统中的应用情况。经过试生产期的生产实践证明,门架式堆取料机具有场地利用率高、取料量大,自动化程度高和安全环保等优点。     

烧结机卸料装置耐磨性改善

烧结机导料箱、单辊破碎机和卸料漏斗承载着烧结热矿的导料、破碎与输送,是烧结生产的重要组成部分。高温、重载的工况环境决定着机尾卸料装置必须具有抗磨损、耐高温的特性。针对邯钢1^#435m^2烧结机机尾关键部件耐磨工作面寿命短,更换不方便等问题,分析磨损机理与失效原因,提出改进抗磨工作面结构,升级耐磨材料,优化焊接工艺等措施。通过技术方案的实施,使烧结机导料箱、单辊破碎机和卸料漏斗等卸料装置维持了较高的抗磨损性能,达到了预期的改造效果。     

浅议煤矿井下皮带运输中PLC的应用

煤矿井下皮带运输主要是一种利用摩擦驱动为主,按照连续方式完成货物持续运输的方式,主要分为水平与倾斜运输。此种运输方式在应用上对煤矿生产效率与安全性的影响比较大,为提高煤矿生产效果,将PLC应用到其中,将继电逻辑控制与IT技术融为一体,通过实际负载情况来对电动机的运行速度进行调整,实现在完成运输要求的基础上,不断提高设备使用寿命。本文对煤矿井下皮带运输中PLC的应用方式进行了分析。     

试论矿井皮带运输机皮带撕裂原因

本文对当前矿井下的皮带运输机皮带撕裂的现象进行了相应的讨论与研究,分析了皮带撕裂的原因,并针对矿井下的皮带运输机的皮带撕裂现象做出了相应的应对与预防措施,为解决矿井皮带运输机皮带撕裂的故障提供了一些经验,争取减少矿井皮带运输机皮带撕裂现象的发生,保证矿井的工作能够正常开展。     

轿车、客车空调保养手册

轿车空调的保养为了保证轿车空调正常工作,应经常对空调系统进行维护保养。轿车空调系统的日常保养项目如下。1.检查、清洗轿车空调的冷凝器,要求散热片内清洁、片间无堵塞物。在雨中或泥泞路段行驶后,应检查冷凝器风扇是否有泥沙、石块,若有,应及时清理。2.检查制冷系统工质数量。在空调机组正常工作时,观     

矿业研究院的新科研成果

矿业研究院的新科研成果杨毅译（司法部哈尔滨设计院）１《－２》型气壳支架《－２》型气壳支架用于多年冻土区缓倾斜矿层回采巷道顶板的维护．支架是由４个ＢＩＩＭ４型气垛及保护其包定性的装置组成的结构（如日所示）．＄１支架以其可靠性、高承载能力和低结构重量而优...