一种智能小车自主寻/循迹系统设计

为了实现智能小车自主寻/循迹的要求,提出了一种基于磁传感器阵列的智能小车自主寻/循迹系统设计方案;该方案从分析小车寻/循线过程中可能遇到的路径状况出发,利用磁传感器相对导引线位置不同采集的信号具有较大差异的特点,通过对多个传感器进行合理布局,结合相应的算法,根据实时解算的信号关系得到小车当前位置信息,进而通过反馈控制小车执行相应的动作,最终实现小车自主线外寻迹,线上循迹的功能。     

卸料车移动定位管控系统的设计与实现

系统采用编码器位移检测技术、PLC可编程序控制器技术、上位机监控技术,配以机械机构设计,实现卸料车位置的实时监测与管控.根据准确的检测数据,计算机进行实时计算处理,达到正确控制卸料车除尘阀开闭及位置检测管控的目的.     

可编程序控制器在转运小车变频调速中的应用

采用变频器配合可编程序控制器，对转运浇注后铸型的转运小车进行控制。不仅提高了系统的可靠性，而且改善了系统的功能。     

电动机大马拉小车问题探讨——就《核算风机实际能力，重配电动机降电耗》与作者商榷

今年第1期《水泥工程》杂志刊登的《核算风机实际能力，重配电动机降电耗》一文，关于电动机大马拉小车问题分析欠全面，这种观点目前在水泥行业有一定代表性。为使广大读者对该问题有一个正确的认识，笔者对此讨论如下。     

联合储库粉尘的治理

物料在入联合储库时极易产生扬尘,特别是在汽车倾卸干渣入库和皮带输送干渣、石膏等物料入库时,受落差的影响,极易产生大量粉尘,且较难治理。针对这2种情况,笔者提出了治理方案,在我厂实施后取得了效果。1皮带输送物料入库如图1所示,改造前石膏、干渣直接落入联合储库,扬尘很大。如图2所示,改造后,皮带机输送物料进集尘罩。图1改造前皮带输送物料入联合储库示意图2改造后皮带输送物料入联合储存示意集尘罩一般用较厚铁板制作,物料直接冲刷部分还需加厚,其尺寸根据物料单位时间输送量及现场高度确定,截面尺寸一般选用400mm×400mm即可,截面尺…     

预均化堆场输送系统工艺的改进

我公司2000t/d新型干法水泥生产线的预均化堆场,内有1台全自动堆料机和1台桥式刮板取料机,能储存两堆料,每堆料约为1.6万t。在预均化堆场内均化的物料有粘土、粉煤灰和石灰石,物料的均化效果较好,成分较为稳定。而在石灰石至预均化堆场的输送系统中存在一些问题。1存在的问题1)     

均化库卸料装置的改进

我公司首条1000t/d熟料生产线,自1995年投产以来,一直存在均化库卸料口下料不畅、经常堵塞的问题。我们对卸料装置进行改进,取得了明显效果,现将改进情况介绍如下,以供参考。1工艺流程均化库卸料装置由JJ-300型截流阀、JGQ-200型开关阀、排料斜槽、JKD-315型流量控制阀组成。截     

水泥磨卸料系统改造

1脉冲收尘器卸料系统的改造 我公司φ3.8m×13m水泥磨系统选用PPW96-2×7气箱脉冲袋收尘器的形式,将水泥成品经脉冲振打收集进入灰斗下面的螺旋输送机(LS500)及锁风分格轮(500×500),再经过空气输送斜槽(XZ315)进库,如图1所示.在使用过程中,该收尘器卸料系统故障频发,据统计2001年其故障时间占整个系统近一半.既增大劳动强度,又消耗机械物料,严重影响水泥磨的正常运行.     

原料均化库布料小车控制系统的电气改进

广东南华水泥有限公司原煤均化库因生产需要进行了改造，相应地，原煤均化库布料小车的电气控制回路也进行了改造。在改造过程中，该厂充分利用原控制电路和改进后的电路元器件，只增加了若干干簧管和控制开关，稍作改动便达到了控制目的，既科学可靠，又经济实用。