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国内对液化天然气(LNG)接收站初次预冷速度的控制经验相对缺乏。因此,为防止低温LNG预冷导致的管道的损坏,需在预冷前对设定的预冷操作程序进行预冷效果的分析校核。本文提出了基于计算流体力学(CFD)的LNG管道预冷分析方法。通过建立三维LNG卸料管道数值计算模型,根据国内某LNG接收站项目设计管道预冷操作程序,进行冷却过程的动态模拟计算,结果显示按预设冷却程序操作,LNG卸料管道降温速度可以维持在10℃/h范围内,满足预冷安全要求。另模拟计算结果与实际接收站预冷过程的现场测量数据进行了对比,CFD计算值与实测值比较相对误差可控制在7%以内,证明CFD预冷过程模拟完全可以用于接收站预冷程序合理性的判断和校核计算。 相似文献
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基于Android平台的远程遥控小车,可以使用智能手机通过蓝牙(或wifi)发出指令。该车可以躲避障碍物,实时视频传输,可用于在发生自然灾害时执行搜索任务。经过相关参数的测试,实验表明该智能小车性能稳定、操控性好,视频传输稳定。通过对各部件电流消耗的分析,提出了优化方案。 相似文献
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基于单片机控制的小车平衡系统设计 总被引:3,自引:1,他引:2
本文采用AT89C52单片机为控制核心,实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制。该系统采用步进电机控制小车的运动,采用金属传感器采集小车的运动方向,采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态。程序算法上采用模糊PID自整定控制,很好的解决了系统平衡的问题。经多次试验,小车能在翘翘板上短时间内达到平衡状态并保持稳定,体现了步进电机和金属传感器在小车平衡控制系统中的优势。系统采用步进电机很好的解决了小车运动速度控制的问题,该设计思路可推广应用于工业控制系统中。 相似文献
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通过罗克韦尔PLC、变频器和人机界面三者配合使用,可根据实际需要实时、灵活调整随行小车的速度。 相似文献
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