华润封开长距离输送胶带机电气方案介绍

简要介绍了世界最长水泥原料运输带——华润封开48km长距离输送胶带机项目的背景及工艺方案;详细介绍了该项目的电气自动化设计方案及控制系统的配置及管理。目前一期工程已经投产,其运行状况验证了该项目的设计合理和先进可靠。     

基于模糊卡尔曼滤波算法的速度估算方法

以在某水下平台导轨上运行的水下小车为研究对象,针对在非理想情况下由于车轮打滑所引起的速度测量误差,提出了一种基于车身加速度和车轮速度信息的小车速度估算方法。以卡尔曼滤波为基本算法,提出了基于模糊控制思想的参数调节方法,根据测量值和估算值之间的差值,在线调节观测噪声的方差值,以改变卡尔曼滤波器的参数。经Matlab仿真表明,模糊卡尔曼滤波算法融合了速度和加速度的测量值,具有较好的抗冲击能力和跟踪能力,测量精度较高。     

基于AVR单片机的寻迹小车设计

论文以Atmega16L芯片为控制核心,设计并实现了能够自主识别路径的智能小车。介绍了智能小车的总体设计,各组成部分的功能原理及软硬件设计。该智能车可通过电磁传感器和光电传感器两种方式检测路径,采用PID算法对电机和舵机进行控制。实验证明该系统的路经检测性能、控制准确性较强。     

DEL型定量给料机的缺陷及改进建议

本文主要分析了DEL型定量给料机的原理、秤体结构和安装位置缺陷、使用中产生的问题及改进建议。     

重力势能小车“轨迹法”创新结构优化设计

针对重力势能小车起动力矩不稳定,行驶轨迹不准确的问题,基于Matlab软件的精确解算,给出了四杆机构重力势能小车的近似轨迹的数学描述.基于此“轨迹法”得出了小车后轮优化设计尺寸,同时分析运动过程特性并设计了一种新的变径定比滑轮,通过实际行驶轨迹验证其设计方法可行,提出了一种“轨迹法”结构优化逆向设计新方法.     

冲压圆形工件卸料装置的设计与应用

论述了冲压圆形工件卸料装置的几种结构形式和应用范围,并介绍了卸料装置的主要零件——卡瓣的设计方法和思路。     

400t双悬臂造船门式起重机的设计特点

0概况400 t双悬臂造船门式起重机(以下简称门机)于2003年正式投入使用至今,效果很好。该门机的跨度为70.5 m,除横跨船台外,其主梁跨度外左右的悬臂长度分别为24 m,起重小车能够行驶到的有效悬臂长度20 m。2台相同规格的200t/50 t起重小车,即1号起重小车和2号起重小车同     

以势能驱动的涡卷弹簧储能小车研究

设计了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的涡卷弹簧储能自行小车。该自行小车在前行过程中能自动避开赛道上设置的障碍物,无须采用其他形式的动力源。从概念设计、详细设计等方面完成了小车的设计,该小车由转向系统、储能系统和传动系统等子系统组成,其中储能系统用以储存重物的部分势能而后再进行能量的释放,使得小车运行距离更远。该小车的设计为无碳小车的研究提供了指导意义。     

包装车间皮带输送机终端收灰系统的设计改进

针对包装车间皮带输送机收灰系统设计的不足之处,我院经过研究改进,设计了两套自动收灰系统。1以往设计方案存在的不足水泥工厂包装车间的装车区域由于皮带运行终     

皮带输送机油冷式除铁器清理方法的改进

我公司2 500t/d生产线皮带输送机系统拥有油冷式电磁除铁器4台,在使用过程中采用常通电方式,有铁就吸。原设计是采用固定挂点,除铁器只在皮带停运时才清理。在长时间运行后,有时因除铁器吸铁过多被皮带上的物料阻挡而掉落,甚至划伤皮带。1改进方法