构皮滩水电站尾水出口高边坡开挖支护

乌江构皮滩水电站尾水出口开挖最大高度130m左右,为斜交向坡,边坡主要位于O_(2sh+h)～O_(1m)~1地层,其中O_(2sh+b)层属中硬～坚硬岩。O_(1m)~3层岩性复杂,软硬相间。O_(1m)~2层属中硬～坚硬岩。O_(1m)~1层为软岩或极软岩,尾水渠后边坡属典型的上硬下软结构,且在后边坡地处位置地表见有F_(175)、F_(184)、F_(185)、F_(186)等规模较大的断层。边坡处于强风化带内,断裂构造较发育,总体稳定性差。尾水塔地基承载力差,存在层间错动及反倾结构面,岩体风化严重。因此,工程高边坡及塔体直立墙稳定问题是本工程的问题之一,经过参建各方的共同努力,本工程高边坡及塔体直立墙处理取得了圆满成功。     

基于Maya关键帧技术的虚拟人行走运动仿真

论文阐述了动画制作中的关键帧方法,人体骨骼关节原理以及分析了人体行走过程的重要特征。在此基础上,作者在Maya软件中运用关键帧技术和逆运动学相结合的方法,详细论述了虚拟人行走动画的制作过程,最终完成人体行走运动的仿真。     

不同氮素水平对直立穗型水稻品种群体光合特性的影响

在田间条件下测定了两种氮素水平下直、弯穗型水稻品种的群体光合特性。结果表明：参试的两个水稻品种群体光合速率（CAP）的生育期变化为单峰曲线,在籽粒灌浆期,直立穗型品种CAP下降幅度慢于弯曲穗型品种;增施氮肥可提高CAP,并延长其高值持续期;直立穗型品种不同叶位单叶净光合速度（PN）最大值差异不明显,增施氮肥可延缓PN高值持续期,但对提高PN影响不大,于水稻开花期及乳熟期田间高氮区群体饲喂^14CO2,测定结果表明：直立穗型品种冠层中项部三片叶的光合速率最高,其光合量占单株总光合量的87.4%;弯曲穗品种测定结果与直立穗型品种相似。直立穗型品种抽穗后剑叶叶绿素含量、光合速率、比叶重、单株根伤流量和冠层生态条件大都优于弯曲穗型品种,这可能是直立患得患失同穗后CAP下降较缓慢的主要原因。     

全圆针梁式钢模台车在水工长隧洞衬砌施工中的创新应用

新疆和田波波娜水电站发电引水洞(第Ⅲ标)根据工程实际,采取了全圆针梁式钢模台车整体通过转弯段,并在直线段行走1.6 km后与另一套钢模台车汇合,实施两套台车单向同步衬砌的施工技术,方案创新,效果明显,值得借鉴。     

翻转式炉膛清灰机器人设计

设计了一种在加热炉炉膛内平行行走可翻转式机器人。基于炉膛内部结构、功能的特殊需求,提出了集成翻转、行走、清灰功能的组合式结构设计思想。应用第二类Lagrange方程和牛顿力学原理对机器人进行了动力学和静力学分析,并阐述了基于该结构的控制系统设计思想,同时进行了翻转实验,验证了机器人的可行性。     

一种个性化旅游线路推荐算法

采用用户-景点-线路三部图来描述用户的行为,通过改进的随机行走算法给用户推荐合适的旅游线路,可以提供准确的旅游线路推荐并有效地解决新的线路难以推荐的问题。通过对景点的聚类,减小了数据稀疏性对推荐带来的影响并避免了过拟合问题。实验结果表明,与传统的方法相比,本文提出的算法具有较好的排序准确度,特别是对稀疏度较高的用户,优势更明显。     

神府、东胜、大同煤在内热式直立炉中的应用

介绍了利用神府、东胜、大同煤在内热式直立炉中炼焦的生产情况，所生产的焦炭可作为优质的铁合金、电石和合成氨专用焦。     

二维无规行走链和自回避行走链的计算机模拟

编写了四位置模型的键长涨落算法 ,表征了二维无规行走模型链 (RW链 )和自回避行走模型链 (SAW链 )的均方末端距和均方半径与聚合度之间的标度关系 ,计算结果与deGennes对此所做的标度分析基本相符。     

不同穗型水稻品种灌浆期生理特性的差异

在大田条件下，研究了直立穗和弯曲穗型水稻品种灌浆期部分生理特性，结果表明：直立穗型品种上3叶叶绿素含量明显高于弯曲穗型品种，且随生育进程叶片衰老较慢；直立穗型品种的剑叶和倒3叶SOD、ATPase活性比弯曲穗型品种的高，而POD活性则是弯曲穗型品种的高；直立穗型品种的强势粒中ATPase活性在灌浆前期高于弯曲穗型品种，而灌浆后期则低于弯曲穗型品种。直立穗型品种的强势粒和叶片中内源激素ABA的含量在灌浆前期都低于弯曲穗型品种，而灌浆后期则高于弯曲穗型品种。     

一种履带式行走机器人的仿人智能控制系统

本文介绍一种参加首届全国大学生机器人电视大赛的履带式行走机器人仿人智能控制系统。首先通过对机器人跟踪直线数学模型的建立，得出该系统是一个多输入多输出非线性系统，且变量间相互耦合，用传统控制方法难以解决。根据仿人智能控制的基本思想，建立了单片机控制硬件平台，提出了机器人跟踪直线、转弯、准确定位和路线规划的仿人智能控制算法。在此基础上编制了控制软件，通过调试，整定了控制参数，经过试验和参赛的考验，证明该系统简单、实用、可靠。