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提升机制动系统是一个电液一体化的非线性系统,常规控制策略不能满足要求。文章将内模控制用于提升机制动系统,实现了提升机的恒减速制动。  相似文献   
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李厚才 《河北煤炭》1991,(3):156-159
在矿井延深中,邯郸地区地方煤矿采用上、下中联合布置开采方案,减少了煤的反向运输和运输设备占有量,取得了省投资、晚投资、加快水平接替的效果。  相似文献   
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