一种新型电静液作动飞机刹车系统

多电飞机已成为现代飞机的发展趋势,其刹车系统不再采用传统的液压刹车.提出一种用于多电飞机刹车系统的泵控和阀控相结合的电静液刹车系统.首先分析了电静液作动器的工作原理和数学模型,对电静液机构进行了单独的控制仿真;接着对飞机刹车系统进行数学建模,并将这种电静液作动飞机刹车系统进行控制仿真.仿真结果表明,基于电静液作动器的刹...     

基于无线通信网的桥梁检测系统中转器设计

针对现有桥梁应变多点检测中存在的问题引入无线通信、嵌入式、低功耗等技术,使用C8051微控制器和nRF905无线芯片实现无线组网中转,增加组网能力及测量距离。设计完善的特定无线网络通信协议和基于该协议之上的网络调试接口,使有限的信道得到最大利用,无线数据传输速率得到提高,并增强调试安装测试的灵活性、适应性。该系统不仅能完成传统的静态测试,而且能完成动态测试和单路实时显示。     

ARM嵌入式系统模糊可靠性评价

嵌入式系统在现在和可预见的未来的生活中发挥着举足轻重的作用,而其可靠性成为制约行业发展的关键技术.针对常规设计中更多的侧重于系统各项功能性实现,较少关注系统的可靠性问题,在总结常规可靠性设计方法的基础上,从嵌入式系统硬件和软件结合的角度提出了一种新的ARM嵌入式系统可靠性等级评价方法.该评价方法将各个量化因子用折线相连,计算其围成图形的面积与最大图形面积之比,由此得到系统的可靠性等级.将该方法应用于所设计的ARM嵌入式数据采集器,评价结果表明,数据采集器的可靠性大于80％,系统可靠稳定.     

基于模糊逆模型的磁力轴承逆控制系统的设计与仿真

磁力轴承是一种通过磁场力使转子稳定悬浮的新型支撑部件,针对磁力轴承系统零阻尼、负刚度和非线性特性,在分析其受力特点的基础上,提出一种基于模糊逆模型的逆控制方案。该方案将具有模糊器和解模糊器的模糊系统当作一种插值器,将模糊逆模型与系统串联构成广义伪线性对象,采用线性PID控制该对象。其中,模糊逆模型和PID控制器共同组成逆控制器以实现对系统的闭环逆控制。仿真结果表明逆控制明显减小了超调量,缩短了调节时间,使转子工作范围扩大。     

带不确定噪声方差保性能鲁棒集中式融合Kalman 预报器

对于带不确定噪声方差的多传感器系统, 基于极大极小鲁棒估计原理, 提出保证估计性能的集中式融合鲁棒稳态Kalman 预报器. 对于预置的估计精度偏差指标, 利用Lagrange 乘数法求得相应噪声方差的最大扰动域, 使该域中所有可容许的噪声扰动, 其实际精度对鲁棒精度的偏差被保证在预置范围内, 并给出精度偏差的最大下界和最小上界. 应用Lyapunov 方程方法证明了保证估计性能能够被满足. 仿真分析表明了所得结果的正确性和有效性.

     

面向物联网的SM4算法轻量级实现

SM4算法是我国公布的第一个商用分组密码算法,目前已经得到了广泛的应用。为更好地适应物联网中资源受限设备处理能力低、存储空间小等特点,设计并实现了基于资源重用的SM4算法轻量级处理架构。子密钥扩展和轮函数交替使用核心电路完成子密钥生成及加/解密运算,无需额外存储32轮迭代所需子密钥。密钥存储和检测电路以及可正/逆序生成固定参数的实时生成电路,可大幅提高解密处理效率。实验结果表明,所设计的轻量级处理架构资源占用小、品质因数高,非常适合于在物联网中资源受限设备上使用,具有广阔的应用前景。     

基于Saber的有源箝位反激电路设计与仿真

简述了反激变换器的电路结构及原理,提出了有源箝位反激电路,并对其工作过程进行了分析讨论。在此基础上对有源箝位反激电路的关键器件的参数进行了理论设计。基于Saber软件搭建了仿真模型,对分析结果进行仿真验证。仿真结果表明,引入有源箝位电路后,不仅使得隔离变压器漏感引起的能量传输损失得到了充分利用,而且使主辅功率开关器件实现软开关,有效地降低了功率开关器件电压应力和开关损耗,使得变换器的效率和可靠性得到了进一步提升。     

基于LabVIEW的多数据采集器自动监控软件设计与开发

数据采集器作为飞机训练用设备,实现对载机飞行、目标探测、电子对抗、武器控制和飞行员操控等数据的实时采集,其性能指标一直是关键的验收指标。在人力成本逐渐增大、自动化信息产业高速发展的时代下,自动测量系统成为测量测试领域的重要角色,它可实现整个实验过程的自动监控和测试数据的自动存储。为了最大限度的满足采集器的批量生产与测试,本文基于LabVIEW平台,通过1553B总线和RS422总线实现数据传输,设计多数据采集器自动监控软件。试验证明,软件操作简单、运行稳定,最多可同时对8台数据采集器进行测试。     

基于巡逻小车的人脸遮挡异常事件实时检测

近年来,随着城市化进程的加快,银行、政府、学校等场所的安全越来越成为人们关心的问题,智能监控已成为目前的一个研究热点问题. 本文主要研究室内巡逻小车监控下,面部异常遮挡问题. 本文首先对监控视频进行前景提取;接着,基于提取的前景,进行肩部定位、头部区域椭圆拟合;然后通过肤色检测判断人脸区域;最后,通过Haar检测器检测人脸区域的眼睛和嘴巴,以此来判断是否存在异常遮挡行为. 实验结果表明,本文提出的算法能够实时、有效的检测出面部异常遮挡问题.