基于抗扰动补偿的转台伺服系统准滑模控制研究

针对飞行模拟转台伺服系统中存在的内部和外部扰动.在分析它们对转台伺服系统影响基础上,采用线性连续准滑模控制(LCPSM)和状态立方反馈准滑模控制(SCFPSM)两种方法对转台伺服系统进行了杭扰动补偿控制,通过与传统PID控制方法和常规滑模变结构控制方法的比较证明准滑模控制方法对于转台伺服系统中的参数摄动和外部摩擦等扰动因素具有良好的抑制和补偿作用,消除了常规滑模变结构控制中的抖振现象.     

揪出PowerPoint上下标

你是数学教师,要用到平方、立方符号,你是化学教师,需要输入化学方程式。老师们都知道知道Word工具栏中就有上标和下标按钮,然而PowerPoint中,却没有发现上下标按钮的影子,给制作课件带来很大的麻烦。别急,请看下面!     

激光粉末床成形316L不锈钢多孔结构力学性能研究

以激光粉末床熔融(LPBF)技术成形的316L不锈钢体心立方型(BCC)多孔结构为研究对象,利用有限元分析法对不同长径比杆件的体心立方型多孔结构进行了准静态压缩过程模拟,分析了其微观力学响应和应力-应变特性。制备了体心立方型316L不锈钢多孔结构样件,对样件进行了准静态压缩试验,分析了具有不同几何参数的多孔结构的应力-应变特性和变形失效机制,并对比分析了仿真和力学试验的结果。研究结果表明：当成形样件杆件的直径从0.4 mm增加到1.2 mm时,杆件直径的相对误差从15.00%下降到6.08%,直径越大,相对误差越小,等效弹性模量从59.87 MPa增加到3356.21 MPa,压缩屈服强度从1.02 MPa增加到33.88 MPa;有限元分析法与力学试验得到的等效弹性模量和压缩屈服强度的平均相对误差分别为9.11%和7.86%。     

一种新型模拟肺模型的实验研究

建立了一种新型的可用于呼吸机性能测试的玻璃瓶模拟肺模型,通过物理推导得到模拟肺的顺应性与玻璃瓶的大小及其内部温度有关,并用相关的实验证明了模型的可行性.研究表明:在恒温条件下其顺应性与玻璃瓶的大小成比例关系;在玻璃瓶内放入一定量的铜网可以使其在一定的频率下保持恒温状态,这种模拟肺可用于精确测试呼吸机特性.     

三维面心立方网格下的直线生成算法

以菱形十二面体为体素构成的三维面心立方(Face-Centered Cubic,FCC)网格是六角网格在三维的一种推广,直线生成算法在三维图形和图像应用中是一个非常重要和基础的算法.文中首先研究了二维六角网格下基于附属菱形空间的直线生成算法,然后将其推广至三维FCC网格,得到了一种FCC网格下的直线生成算法,该算法在三维方形网格下的Bresenham算法的基础上,利用附属平行六面体空间的平行六面体与FCC网格空间的体素之间的一一对应关系生成直线.该算法应用简单的判断公式,一步最多可生成3个体素,且只涉及到整数运算,因而没有累计误差.     

家立方智能家居系统的初探

家立方智能家居系统是安装有智能家居控制系统的房间,通过远程、一键自动化控制技术、网络通信技术、传感技术等先进技术,构建高效、智能的家居管理系统,提高我们生活质量。     

非线性控制系统状态方程直接积分解法

鉴于非线性系统分析的核心归结为系统状态方程的求解,针对一般非线性控制系统,引入由状态量、控制量与自变量时间t为坐标构成的＂广义时态空间＂.为了求解非线性状态方程,在广义时态空间（tk,x（k）,u（k））处将方程的右端展开为（t？tk）的Taylor级数,通过直接积分获得了非线性控制系统状态方程关于自变量时间（τ=t？tk）的级数解,并证明了解的收敛性.     

改进SAFT方程用于链状分子流体PVT性质的计算

采用Ｃｈｉｅｗ的硬球链方程描述分子间的排斥作用,改进了ＳＡＦＴ状态化学方程。对烷烃、芳香烃、酮、卤代烃和聚合物体系ＰＶＴ性质的计算结果表明,改进后的ＳＡＦＴ状态方程进一步提高计算精度,初值的敏感性降低,模型参数呈良好的规律性,为提高模型对聚合物溶液相平衡预测能力奠定了良好的基础。     

L－K－P状态方程用于多元体系的计算

介绍了Ｌ－ｋ－Ｐ状态方程的对比密度根初值公式，等焓节流过程泡、露点温度的快速迭代公式。当对烃类多元体系进行热力参数、汽－液相平衡等计算时，推荐用两类不同状态方程同时进行计算，以相互校核计算结果。