基于图像熵的ISAR运动补偿方法

提出了一种基于图像熵的ISAR运动补偿方法．利用最小熵准则，通过寻优运算得到目标径向运动参数的最优估计，实现对回波数据的运动补偿，从而获得高分辨的目标二维像．仿真结果证明了该方法的有效性．     

体育教学与学生性格培养

体育运动对人的个性的形成有着直接和间接的影响，经常有计划地从事体育运动，对人们良好性格的形成能产生巨大的影响．在体育教学中注意培养学生的意志力、勇敢性、自制力、果断性、顽强性和纪律性等，对学生性格的发展起着重要的作用。     

一种基于块的分割运动场的帧间编码方法

提出了一种基于轮廓／纹理的适用于低比特率帧间编在码的ＢＢＳＭＦ方法。该方法首先把图象分割成不同区域，对分割后的各个区域用可变尺寸的正方形分块逼 近；然后采用运动检测技术分离出运动区域和静止区运动区域进行运动估计，     

动态图象运动矢量多重跟踪搜索算法及实现

针对动态图象运动矢量搜索过程中，使用普通的对数搜索方法有可能无法搜索到真实最优运动矢量的问题，分析了产生该问题的原因，并提出使用运动矢量多重跟踪方法进行运动矢量搜索。在图象匹配的过程中应用亚采样模板有效地降低了该方法的计算量。对大量数据的分析试验证实，该方法具有很好地适应多极点匹配图象的特点，能准确搜索到真实最优运动矢量点。     

基于运动补偿的三维小波视频编码

提出了一种新的基于运动补偿的三维小波视频编码方案。通过对原始图象序列沿着运动轨迹进行时间维小波分解以及空间上的二维小波分解，得到不同的时间－空间三维频率子带。然后，将这些子带中的小波系数构成三维方向等级树结构，并采用改进的ＳＰＩＨＴ零树编码算法进行压缩。实验表明，此方法不仅提高了视频编码效率，而且易于进行码率控制，以及实现时间、空间分辨率上的可伸缩编码     

基于规则的移动机器人实时运动规划

研究移动机器人在动态环境中的导航与避障问题。为提高规划的实时性,提出了基于规则的规划方法,将多移动障碍环境机器人的运动规划分解为相对简单的单移动障碍运动规划,利用最优控制来实现单障碍的最优避障,并用智能搜索方法解决了移动机器人在多移动障碍环境中的实时运动规划问题。仿真实例表明了该方法的有效性。     

电力调度模拟屏控制系统软件设计与实现

模拟屏控制系统的系统结构及其系统软件的设计与实现。     

同步位置差最优反馈与前馈控制的研究

本论文为提高同步控制系统的同步精度和响应特性，在已知同步运动的输出目标信号时，提出了同步位置差最优反馈与前馈控制的方法。通过仿真和实验的分析研究，表明了这种同步控制方法具有一般状态反馈和前馈补偿的控制特性，且方法简便。不但达到了高的同步位置精度，而且改善了同步响应的特性。因此，这种同步控制方法是有效的。     

一种空间RSSR传动机构的运动综合法

空间ＲＳＳＲ机构是最基本，最常用的空间铰链四杆机构，可用来实现主从动杆对应角位移等。目前已有若干著名研究了实现主从动杆对应角位移的空间ＲＳＳＲ机构的运动综合合问题，如方向余弦矩阵法、回转向量法。     

一种基于高分辨率图象纳的水下运动目标轨迹测量法

针对水下运动目标轨迹测量的实际问题，提出了利用声信号，通过高分辨率图象声纳获取目标的水声图象，进而利用计算机图象与数据处理技术合成目标运动轨迹的实现方法，该方法的可行性和可靠性已在相关应用中得到很好的证实，并取得满意的结果。